DBC编辑的知识点汇总，绝对实用

3477 mcu

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 DBC编辑的知识点汇总，绝对实用 0
2022-2-9 08:02:14　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报李玉鑫相关推荐 • 外部中断的知识点汇总，绝对实用 863 • STM32时钟分频系数的知识点汇总，绝对实用 2279 • STM32端口复用与串口通信得知识点汇总，错过绝对后悔 938 • JTAG调试的知识点汇总，绝对实用 912 • STM32定时器中断的知识点汇总，绝对实用 727 • STM32 USART奇偶校验控制的知识点汇总，错过绝对后悔 1356 • 4412arm中断的知识点汇总，绝对实用 1216 • STM32时钟树的基础知识点汇总，绝对实用 1015 • 三极管的知识点汇总，绝对实用 1132 • UART异步通信的知识点汇总，错过绝对后悔 914 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 1. DBC DBC是Data Base CAN的缩写。DBC文件是用来描述CAN网络通信信号的一种格式文件。ECU之间的通信、信息的交互以及相互之间的关系，都是通过DBC文件来管理的，也就是ECU之间的通信都要以DBC文件中的内容为标准。DBC文件中定义了总线系统中各个ECU所需要发送和接收的报文，以及每个报文所有Bit的具体定义，同时还定义了个报文/信号的通信属性，例如：通信周期、通信方式、取值范围等。我们可以通过DBC文件来监测与分析CAN网络上的报文数据，也可以通过DBC文件来模拟某个CAN节点（ECU节点）。 2. CANdb++ Editor Vector公司的CANoe软件提供了CANdb++Editor工具，用来新建或编辑一个DBC文件。CANdb++Editor的编辑界面如下： CANdb++Editor中新建或编辑DBC文件，大家可以参考书籍《CANoe开发从入门到精通》或者在互联网上查找相关内容，再有就是查看CANdb++Editor的帮助文档（Help-> CANdb++ Help）。本文中主要介绍用文本形式来编辑DBC文件。 3. 文本编辑DBC DBC文件是可以用文本工具打开的，例如Notepad++。掌握了DBC文件的标准格式后，我们就可以通过文本的形式来编辑DBC文件了。dbc文件中主要包含了如下的信息：  版本与新符号  波特率定义  网络节点的定义  报文的定义  信号的定义  注解部分  属性定义部分  数值表部分其中波特率定义、网络节点的定义是必须要有的，缺少这两项的dbc文件是不能用CANdb++ Editor软件打开的。 4. DBC 标准格式说明 4.1 版本与新符号 VERSION “版本号” VERSION是关键字。例：VERSION“V1.0.0” 代表DBC文件的版本号是V1.0.0，“版本号”内容可以为空。 NS_ :新符号 NS_ 是关键字，。例：如下图新符号就是定义在DBC中要使用的关键字，上述新符号的信息在我们用CANdb++Editor创建dbc文件时就已经自动生成了，默认即可。 4.2 波特率定义 BS_:[baudrate:BTR1,BTR2]; BS_是关键字，用于定义CAN网络的波特率。 [ ]内容表示为可选部分，可以省略。但关键字”BS_:”必须存在，省略则会出错。 4.3 网络节点的定义 BU_:Nodename1 Nodename2 Nodename3 …… BU_ 是关键字，用于定义网络节点。 Nodename1、Nodename2表示定义的网络节点名字，由用户自己定义；但需保证节点命名的唯一性。例：BU_: IVI GW 代表定义网络节点IVI、GW。 4.4 报文的定义 BO_ MessageId（10进制数表示） MessageName: MessageSize Transmitter BO_ 是关键字，用于定义报文。 MessageId为定义的报文ID，是以10进制数表示的； MessageName表示该报文的名字，命名规则和C语言变量相同； MessageSize表示该报文数据域字节数，为无符号整型数据； Transmitter表示发送该报文的网络节点；如果该报文没有指定发送节点，则该值需设置为” Vector__XXX”。例：BO_ 555 ATC_11: 8 GW 555代表报文ID是0x22B。 ATC_11代表报文名是ATC_11。 8代表报文数据长度是8字节。 GW代表发送节点是GW。 4.5 信号的定义 SG_ SignalName : StartBit\|SignalSize@ByteOrder ValueType (Factor,Offset) [Min\|Max] Unit Receiver SG_ 是关键字，用于定义信号。 SignalName、 StartBit、 SignalSize分别表示该信号的名字、起始位、信号长度； ByteOrder表示信号的字节顺序：0代表Motorola格式，1代表Inter格式； ValueType 表示该信号的数值类型：+表示无符号数，-表示有符号数； Factor表示因子，Offset表示偏移量；这两个值于该信号的原始值与物理值之间的转换。转换公式：物理值=原始值因子+偏移量； Min\|Max表示该信号的最小值和最大值，即指定了该信号值的范围；这两个值为double类型； Unit表示该信号的单位，为字符串类型； Receiver表示该信号的接收节点；若该信号没有指定的接收节点，则必须设置为” Vector__XXX”。例：SG_ IVI_Time_Day : 40\|7@1+ (1,0) [1\|128] “day” IC IVI_Time_Day代表信号名IVI_Time_Day。 40代表起始位40。 7代表信号长度7。 @1代表编码格式Intel格式（@0是Motorola格式）。 +代表信号数据是无符号数据（1代表信号数据是有符号数据）。 (1,0)代表factor值是1，offset值是0。 [1\|128]代表最小值是1，最大值是128。 “day"代表信号的单位是"day”。 IC代表接收节点是IC。 4.6 注解部分* CM_ Object MessageId/NodeName “Comment” CM_ 是关键字，表示注释信息。 Object表示进行注解的对象类型，可以是节点“BU_”、报文“BO_”、消息”SG_”。 MessageId/NodeName 表示进行注解的对象，若前面的对象类型是信号或者报文，则这里的值应为报文的ID（10进制数表示），若前面的对象类型为节点，则这里的值应为节点的名字。 Comment表示进行注解的文本信息；例：CM_ SG_ 900 IVI_Time_Day “Indicates the day sent by IVI.”; 900代表信号所在的报文ID是900（0x384）。 IVI_Time_代表信号名字是IVI_Time_Day。 “Indicates the day sent by IVI.“代表注释内容是"Indicates the day sent by IVI.”。 4.7 属性定义部分 BA_DEF_ Object AttributeName ValueType Min Max; BA_DEF_DEF_ AttributeName DefaultValue; BA_DEF_为关键字，表示属性定义。 Object表示属性定义的对象类型，可以是节点“BU_”、报文“BO_”、信号”SG_”、网络节点” ”（用空格表示）等。 AttributeName表示进行定义的属性名字。 ValueType表示属性值的类型，可以是整型、字符串、浮点型、枚举类型等。 Min/Max表示属性值的上下最值，即指定了取值范围（字符串类型没有此项）。 BA_DEF_DEF_为关键字，表示定义属性的初始值； DefaultValue表示该属性的初始值。例：BA_DEF_ SG_ “Sv_AutoRestoreInactiveValue” ENUM “No”,“Yes”; BA_DEF_DEF_ “Sv_AutoRestoreInactiveValue” “No”; “Sv_AutoRestoreInactiveValue"代表一个信号类型的属性"Sv_AutoRestoreInactiveValue”，属性的类型是枚举类型，属性的取值范围是"No”,“Yes”。属性"Sv_AutoRestoreInactiveValue"的初期值是"No"。属性"Sv_AutoRestoreInactiveValue"定义好之后，在CANdb++Editor的信号属性中会显示自定义的属性"Sv_AutoRestoreInactiveValue"。如下： BA_ AttributeName Object AttributeValue; BA_ 是关键字，表示属性的设置。例1：BA_ “GenMsgCycleTime” BO_ 555 100; 代表ID为555(0x22B)的报文的循环周期时100ms，属性GenMsgCycleTime代表报文的循环周期。例2：BA_ “SystemSignalLongSymbol” SG_ 741 FDM_AutoChangeStatus_RearSunShad “FDM_AutoChangeStatus_RearSunShade”; 代表ID为741(0x2E5)的报文中的信号“FDM_AutoChangeStatus_RearSunShad“的相关属性设定。用"FDM_AutoChangeStatus_RearSunShade"来代替FDM_AutoChangeStatus_RearSunShad。注1：属性“GenMsgCycleTime”和"SystemSignalLongSymbol"是CANdb++Editor自带得标准属性，类似的标准属性的含义参考CANdb++Editor得帮助文档。注2：用到的属性都需要通过BA_DEF_和BA_DEF_DEF_定义过。 4.8 数值表部分 VAL_ MessageId SignalName N “DefineN” …… 0 “Define0”; VAL_为关键字，表示数值表定义； MessageId表示该信号所属的报文ID（10进制数表示）； SignalName表示信号名； N “DefineN” …… 0 “Define0”表示定义的数值表内容，即该信号的有效值分别用什么符号表示。例：VAL_ 272 WorkingSt_AEB 0 “Off” 1 “Standby” 2 “Active” ; 代表ID为272 (0x110)的报文中的” WorkingSt_AEB”的信号，进行其数值表的定义；用” Off”代替0；用” Standby”代替1，用"Active"代替2。数值表可以在IG 模拟发送信号时使用，或者在Graphics界面中查看信号值时使用。如下：

2022-2-9 10:21:57 评论举报李婷