如何基于Ubuntu+Eclipse+GDB+OpenOCD+STlink搭建STM32开发环境？

1486 Ubuntu stlink

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2022-2-8 06:28:18　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 h1654155275.6473 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报向日葵的花季相关推荐 • Eclipse如何搭建STM32的开发环境 710 • eclipse+openocd+debug设置执行后有错误该怎么办？ 4568 • 在Ubuntu环境下如何使用stlink调试stm32f4-discovery程序呢 2081 • 用eclipse搭建了stm32cubemx开发环境，生成代码报错的原因？ 256 • 请问vscode和eclipse哪个好使？哪个官方支持更好些？ 476 • 如何在linux虚拟机上使用GUN工具链搭建stm32开发环境？ 1664 • 如何搭建嵌入式GDB的调试环境？ 771 • 如何利用Eclipse去搭建一种stm32+jlink开发环境呢 1290 • 如何利用Eclipse调试STM32？ 1159 • 如何利用Clion IDE搭建STM32开发环境？ 1553 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 准备工作：一台能够上网的配置还不错的电脑，stm32开发板，stlink下载器。本人的mcu为stm32f429;ST-LINK/V2;Ubuntu18.10 64bit; 第一步搭建ubuntu环境（如果你已搭建好，可忽略）；第二步利用OpenOCD+GDB+STlink连接你的开发板；第三步配置你的eclipse环境；第一步搭建ubuntu环境准备工作：下载ubuntu镜像 https://www.ubuntu.com/download/desktop 下载VMware 链接：https://pan.baidu.com/s/1fgH5CuE76xAIF59FWqD1VA 提取码：xfk4 解压VMware，你将看到如下文件点击"安装VMware" 选择“0、一键安装所有服务”以及“2、USB设备支持服务”完成之后关闭窗口，打开桌面上的VMware图标点击创建新的虚拟机选择推荐设置，选择下载好的ubuntu镜像注：创建虚拟机目录最好不要选择c盘，除非你的c盘空间足够多，然后就是分配给ubuntu的最大磁盘大小默认是20G，这里给了80G的空间。选择“自定义硬件” 我这里内存给了4G，处理器给了4个内核。点击完成，搞定，然后可以去休息一下，准备迎接全新的世界。完成之后，第二步利用OpenOCD+GDB(GNU Debugger)+STlink连接你的开发板准备工作安装Stlink驱动驱动链接：https://pan.baidu.com/s/1vZObrb1842WpOohwASTQ5A 提取码：vp5f 如果你是在虚拟机中运行的Ununtu，为了能让Ubuntu连接stlink，需要开启虚拟机的u*设备支持功能，在第一步中已选择“2、USB设备支持服务”，如果你的虚拟机没有这一选项，那么需要手动打开。挂起系统，选择虚拟机设置，配置u控制器如图，然后确定。打开Ubuntu终端（alt+ctrl+t）输入 lsu** 如果一切顺利的话你将看到 STMicroelectronics ST-LINK/V2 表明Ubuntu能够识别stlink了。安装openocd 打开Ubuntu终端（alt+ctrl+t）输入 sudo apt install openocd 我这里是之前安装好了的。完成之后输入 openocd 查看版本信息下载GDB工具链：到官网下载：gcc-arm-none-eabi下载选择linux-64bit版。如果网速不够快到百度云下载链接：https://pan.baidu.com/s/1vyoXUjY5HQXJ162mj4UhUg 提取码：sum8 成功后右击选择extract Here 即可解压到本目录下接下来我们打开终端，尝试运行一下刚才我们下载好了的 arm-none-eabi-gdb,终端来到如下的bin目录下，会有arm-none-eabi-gdb可执行文件。在如下终端目录输入 ./arm-none-eabi-gdb 表示运行此目录下arm-none-eabi-gdb文件如果运行成功会出现进入gdb调试窗口注：下载的gcc-arm-none-eabi 的版本最好是最新的，因为最新的版本不会出现2015版或2016版运行arm-none-eabi-gdb时找不到命令can not command提示；开始连接目标板,并下载程序在终端中输入 openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f4x.cfg 如果你的mcu不是stm32F4系列，你就需要自己改变stm32f4x.cfg的内容。比如你的板子是stm32f1系列的，你要到如下路径找到“stm32f1x.cfg”文件，那么终端中的命令变为 openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f1x.cfg 成功会出现如下的画面：然后alt+shift+t 打开另一个端口输入： telnet localhost 4444 接下来就可以下载程序到目标板了，下载程序之前需要挂起目标输入命令 halt 然后输入命令： flash write_image erase xxx.hex 擦除flash并下载程序 xxx.hex是你要下载的程序，也可以是.elf文件注：pwd 查看当前目录要下载的程序要放在此目录下。最后输入命令 reset 程序就可以跑起来了。小提示：windows上的文件可以直接拖曳到Ubuntu磁盘中。参考博客：https://blog.csdn.net/baidu_36482169/article/details/81005060 利用GDB工具链来下载，调试代码。首先我们需要用OpenOCD连接我们的目标板在终端输入命令: openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f4x.cfg 与目标板连接成功后在,我们打开另一个窗口，运行之前我们准备好了的 arm-none-eabi-gdb，在gdb调试模式下输入： target remote localhost:3333 如下图表示gdb与目标板连接成功。然后我们输入挂起命令： monitor halt 复位命令： monitor reset 一切正常如下图关于OpenOCD与GDB更多的调试方法以及大致原理可参考下面的文章: https://stackoverflow.com/questions/38033130/how-to-use-the-gdb-gnu-debugger-and-openocd-for-microcontroller-debugging-fr 这里我截个图: 第三步配置你的eclipse环境以上两步如果你已成功了，那么接下来也不会有什么难度了，无非就是把openocd 与gdb嵌入到eclipse中,把编译、链接、调试等命令集中到这个IDE中，完成一条龙服务。准备工作：下载eclipse下载时选择中国境内的镜像会快很多安装java_jdk：在终端输入sudo apt-get install default-jdkeclispe需要java环境才能运行。 eclipse下载完成后，右击extract here 解压到本目录，打开eclipse文件夹选择eclipse可执行文件，因为我们每次都要到此目录下打开eclipse,不胜其烦，所以我们开始配置环境变量，可以在终端中输入eclipse就可打开；同样alt+ctrl+t打开终端输入： vim ~/.bashrc 编辑bashrc文件；在文件的最后输入 export PATH=/path/to/your/dir:$PATH 其中/path/to/your/dir 为你的eclipse可执行文件的目录。（可以用终端来到eclipse目录下，然后输入pwd命令，查看当前目录，然后复制粘贴，ctrl+shift+c为复制，ctrl+shift+v为粘贴，如图左边为查找路径，右边为编辑bashrc文件）这里提一下vim的简单使用方法，按键盘“i”键进入编辑模式，编辑完成后按esc键进入命令模式，然后输入:wq按回车键即可保存并退出；最后在终端中输入： source ~/.bashrc 就可立即生效；配置eclipse 安装ARM-GCC组件打开instll New Software 点击添加输入网址： http://gnuarmeclipse.sourceforge.net/updates 然后会出现如下的组件，全选然后一路next，最后finish 静待安装完毕。注：在安装过程中会有warning，不要理会，强制执行安装。让我们新建一个stm32工程文件吧：点击file,新建New Project,选择C Project,点击next 给你的工程取个名字，然后根据你的板子选择合适的工程模版，如下，我的MCU为stm32f429 根据你的目标板上的外置时钟，修改外部时钟频率，默认是8Mhz。我的是25Mhz。点击next 点击next 选择工具链路径，这一路径就是我们第二步中arm-none-eabi-gdb的路径。完成之后，打开main时会有一些错误，不要急，看看eclipse右下角是不是在安装一些c/c++组件，静等一下。点击bulide all(快捷键ctrl+b)，完成。在eclipse中配置OpenOCD，连接目标板。点击External Tools Configurations。双击Program选项。打开终端输入如下命令查找可执行文件openocd的路径，然后把路径复制到Location一栏， which openocd 在Arguments一栏中输入如下配置信息： -f /usr/share/openocd/scripts/interface/stlink-v2.cfg -f /usr/share/openocd/scripts/target/stm32f4x.cfg 其中的stm32f4x.cfg需要根据你的目标板上的MCU不同而会改变。此配置文件路径是安装openocd通过命令sudo apt install openocd安装的，是系统默认路径。如果你在此路径中找不到相关文件，那么请自行查找与修改路径。然后点击Apply,Run后会在窗口出现如下的信息，表示连接成功。断开连接，接下来我们终于来到了debug环节了。配置debug环境：点击Debug Configurations选项双击GDB OpenOCD Debugging 在窗口点击Debugger一栏分别修改如下三个窗口的内容，第一个为可执行openocd命令所在路径，第二个为openocd连接stlink与目标板的命令，第三个为工具链arm-none-eabi-gdb等所在的路径。点击Apply,Debug就可以开始愉快的调试了。如果你想移植stm32 MDK中的程序,这里给你一个demo 链接：https://pan.baidu.com/s/1ohiUXdMRPvViT4jJOXLdNA 提取码：ehjc 在编译之前你需要修改以下两个地方的路径，确保编译通过。以及

2022-2-8 11:30:34 评论举报王莉淳