STM32 CAN滤波器配置有哪些注意事项

2022-2-8 07:43:15 682

0 1.最重要的一点，先看下图：图中显示滤波器可以配置为32位和16位两种模式，当处于32位模式时高11位是标准标识符、中间18位是扩展标识符、低三位为其它；而在16位模式时，高11位才是标准标识符；因此，在配置标准/扩展标识符时要注意左移；如在16位标识符列表模式时，要配置滤波器允许接收标准标识符为0x1234的帧：CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x1234<<5，左移5位是因为高11位才是标准标识符。2.标准标识符只有11位，因此最 0 STM32 CAN滤波器配置注意事项.pdf 234.24 KB , 下载次数: 1
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