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一、前言1、简介STM32MP1 是 ST 推出的首款 Cortex-A7（下文统一简称为 A7） +Cortex-M4（下文统一简称 M4） 多核异构 MPU， A7 可以运行 Linux 系统，借助 Linux 系统庞大而丰富的软件组件处理复杂应用。比如 UI 界面、网络应用等， M4 内核的优势就是实时性，因此可以在 M4 内核上运行对于实时性要求严格的应用，比如电机控制、无人机飞控等各种控制算法。 M4 也可以运行各种 RTOS 操作系统，比如 FreeRTOS、 U...
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