怎样使用IDLE中断+DMA接收的方式接收数据呢

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 怎样使用IDLE中断+DMA接收的方式接收数据呢？怎样使用IDLE中断去判断串口线是否空闲呢？ 0
2022-1-27 06:20:45　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报张龙祥相关推荐 • GD32串口dma接收空闲中断配置流程是怎样的？ 513 • 如何利用IDLE中断进行串口不定长数据的接收呢 1313 • 如何利用串口IDLE空闲中断的方式接收一帧数据呢 1351 • 如何知道STM32串口使用DMA方式完成了数据的接收呢 2392 • STM32F407使用DMA+IDLE HAL库方式接收串口不等长数据的疑问求解 154 • 串口是如何利用USART_IT_IDLE+DMA接收完整的一帧数据的 1645 • STM32 串口IDLE中断没有响应（急） 11123 • 串口USART是怎样通过DMA的方式去接收函数呢 1103 • 怎样去判断串口DMA数据发送和接收是否完成了呢 10402 • 串口是如何利用DMA方式简单实现数据的传输（发送与接收） 1963 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 一、开发环境单片机型号：STM32H743IIT6 工程配置环境：STM32CubeMX 6.3.0 固件库：STM32CubeH7 1.9.0 开发工具：MDK Keil 5.32 二、原理过程在STM32上接9个串口，每个串口约收发50个字节数据每帧，若使用传统的按字节中断HAL_UART_Receive_IT()的方式，则会因中断响应过于频繁导致系统响应不过来，因此需要使用IDLE中断+DMA接收的方式接收数据。DMA的作用是无需CPU干预下自动将串口接收到的数据转移到缓存数组中。然而若是直接使用DMA接收串口数据，则必须得等长接收，当DMA存不满时CPU就无法判断一帧是否接收完毕，因此需要使用IDLE中断判断串口线是否空闲，当串口空闲时则触发IDLE中断，此时进行取数据帧的操作。三、步骤方法 1、在CubeMX中配置串口DMA接收串口基本配置略，在DMA选项卡里，将接收模式配置为循环，数据长度配置为Byte，如图所示 2、打开串口接收按照其他教程的说明，打开IDLE中断需要使用__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart7, UART_IT_IDLE)这个函数来使能IDLE中断，开启DMA接收则需要使用HAL_UART_Receive_DMA(&huart7,rx_buffer,BUFFER_SIZE)这个函数来开启，并将响应IDLE中断接收数据的函数写在IRQHandler中，每次都需要代码清除中断标志位并重新使能。这种做法就没有充分利用到HAL库分层的特性，不方便进行移植和修改。为了方便以后的项目进行移植，利用HAL库中的函数完成这项功能，在这里使用stm32h7xx_hal_uart_ex.c中定义的 HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA()这个函数。该函数原型如下： HAL_StatusTypeDef HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(UART_HandleTypeDef huart, uint8_t pData, uint16_t Size); 在开启串口DMA接收的同时也开启了IDLE中断，当中断发生时会进入void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef huart, uint16_t Size)回调函数，因此可以做到在不修改CubeMX生成的代码的前提下完成了该功能，方便了后续在其他STM32芯片上的实现。由于我们不使用DMA自身的中断，因此在调用HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA()使能串口空闲中断DMA接收之后需要使用__HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_uart7_rx,DMA_IT_HT)关闭中断开启接收代码如下: void uart_start_receive() { HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart7, rxBufArr, BUFARR_SIZE); __HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_uart7_rx,DMA_IT_HT); } 这样就打开了串口DMA。我们可以通过调试口看到，当开启DMA之后，数据自动从串口移入缓存数组rxBufArr中：然而，这个时候缓存数组的帧头位置是不确定的，这样CPU不能从缓存数组中提取出数据帧来，在这里IDLE中断起作用了。串口发送数据每一帧直接有较长的空闲时间，因此当STM32接收完一个数据帧后检测到串口处于空闲状态时就会触发IDLE中断，在HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA()中开启了空闲中断，在这时就会进入void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef huart, uint16_t Size)，中断回调函数代码如下： //响应Idle中断回调函数，MSG_LEN为报文长度 int pos = 0; void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size) { if (huart == &huart7) { for(int j = 0;j<=MSG_LEN;j++) //在缓存数组里循环接收报文字节 { rxbuf = rxBufArr[pos]; //开启解析流程 } uart_start_receive(); //重新开启接收 pos++; if(pos>=BUFARR_SIZE) { pos = 0; } } } 在这里，pos为数组的下标，表明当前读到缓存数组的某个字节位置上，当下次报文发送过来时则在原来位置上继续往下读MSG_LEN个字节。当超过DMA缓存长度时，则将pos置零，从头开始。因此我们可以从缓存数组中取出指令，解析结果如下（0x34 0xB0为帧头）：该数据包为一帧35字节，若用按字节中断的方式接收则一帧需要进入35次中断，并且从外设取到CPU的内存中也需要占用CPU时间，而使用该方法则一帧只需要进入1次中断，并且取出数据帧的过程由DMA完成，极大的节省了CPU时间。

2022-1-27 14:09:54 评论举报马聪