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通用定时器在基本定时器的基础上增加了一个外部引脚,可以实现输入捕获与输出比较等功能。高级定时器tiM1与TIM8相比于通用定时器增加了电机控制相关的功能。输入捕获一般应用在两个方面,一个方面是计算脉冲跳变沿时间的方式测量脉宽与频率,另一方面是用 PWM 输入的方式测量脉宽与频率。...
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