请问如何让超级下载算法在不同Cortex-M内核下也能跑？

769 嵌入式内核

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2022-1-26 06:00:31　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 12 个回答。邀请回答 h1654155275.6473 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报斗地主之神相关推荐 • 怎样去使用Cortex-M内核中的精确延时方法呢 1035 • 怎样对M0+内核下载程序？ 443 • Cortex-A/Cortex-R/Cortex-M处理器怎么样？ 2228 • 基于Cortex-M原型系统建立的Cortex-M3 DesignStart原型 1192 • cortex-m下各种微架构的区别是什么？ 1002 • 常用的ARM Cortex-M处理器有哪些？ 2748 • 基于Cortex-M处理器做产品开发为什么受欢迎 3962 • Cortex-M系列芯片有哪些分类？命名规则是什么？ 1566 • 基于Cortex-M处理器的高精度关键词识别实现 1501 • RT-Thread是不是不能在ARM Cortex-M3内核系列的芯片上运行啊 2729 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 本篇是开发笔记第一篇，咱们重点聊聊这个项目的立身之本，即如何做到一个.FLM(其实就是最终的可执行机器码)能在所有i.MXRT芯片下均能正常运行。一、从嵌入式程序角度看i.MXRT家族差异因为超级下载算法要运行于所有i.MXRT型号下，首先我们得知道i.MXRT家族一共有哪些型号、这些不同型号间差异是什么，哪些差异是影响超级下载算法的主要因素。下表是当前i.MXRT家族已面世的全部9款型号(注:部分型号下不止一款芯片，但仅是内部外设数量差别)：虽然从芯片本身角度去细看差异会比较多，但我们可以从一个嵌入式程序最根本的三大要素（指令、外设操作、链接空间）来逐一定向分析：从上表我们可以看出i.MXRT都是基于ARM Cortex-M内核的，这其实是整个项目立项最重要的基础，它们的指令集一脉相承。不过虽然都是Cortex-M内核，但是涉及到三个内核处理器版本（M4、M7、M33），因此设计超级下载算法时第一要考虑的就是处理器版本差异。再从外设角度来看，超级下载算法代码可能涉及操作芯片内部的Clock（时钟）、IOMUXC（引脚）、FlexSPI（Flash控制器）等外设，这些外设会有差异，但并不重要，我们可以为不同i.MXRT型号引入不同代码处理分支。最后从链接空间来看，超级下载算法是要加载到内部RAM去执行的，这些i.MXRT内部RAM大小不一，并且在系统映射地址空间中的地址也略有不同，但也不重要，如果你看过痞子衡之前写的文章《串行NOR Flash下载算法(Keil MDK工具篇) 》，你应该知道下载算法代码都是位置无关链接，其加载地址可以不固定（由配套xml文件或IDE工程设置中额外指定），因此RAM的差异也不重要。二、解决Cortex-M处理器不同版本指令差异经过上一节的分析，我们知道解决超级下载算法在i.MXRT全系列下运行最重要的问题就是处理不同Cortex-M内核指令差异。在解决指令差异问题前，有一个重要问题痞子衡不得不澄清，那就是不同Cortex-M芯片其中断向量表序列定义并不同，前16个是系统向量，这是由ARM规定的，但后面的中断向量均是由厂商自定义的。不同芯片型号下，同一类型外设分配的向量号并不一定相同，因此对于一些异构双核下跑的嵌入式程序，需要处理中断向量表差异。但是这对于下载算法来说，不是个问题，因为下载算法不是一般的嵌入式程序，其不含中断向量表，这意味着下载算法中没有使用中断响应函数，不能开启外设中断（这是位置无关链接导致的）。好，我们现在来解决指令差异问题。查看ARM官方资料得知，Cortex-M家族共有10款处理器（M0、M0+、M1、M3、M23、M4、M33、M35P、M7、M55），分属四个架构规范(ARMv6-M、ARMv7-M、ARMv8-M、ARMv8.1-M)，架构主要和指令集息息相关。再来看两张Cortex-M指令集关系图，从图里我们可以看出Cortex-M0/M0+/M1处理器基于ARMv6-M架构，这是一个只支持56条指令的小指令集（蓝色粗框标出），所有Cortex-M处理器都支持这个56条指令的指令集。看到这你是不是有所领悟？ARM公司其实为了能让Cortex-M用户的软件能重用，特地在设计Cortex-M处理器时为其赋予了处理器向下兼容、软件二进制向上兼容特性。通俗地说就是在较低版本Cortex-M处理器上编译出来的机器码可以在较高版本Cortex-M处理器上直接执行。因此为了实现超级下载算法在i.MXRT全系列上(M4、M7、M33)运行，我们只需要做一件事，那就是编译生成算法文件的源MDK工程设置里选择Cortex-M0处理器就行，是不是超级简单？如果你下载了CMSIS_5包，里面的下载算法模板工程默认处理器就是ARMCM0，这并不只是个偶然！

2022-1-26 10:02:43 评论举报杨平