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一.软件断点
软件断点设置后,断点处的代码如果是存放在SRAM中,相应的一条指令(C语言中的一行代码可能对应多条处理器指令)会被调试器(debugger)替换成cortex-m3的BKPT指令,当程序运行到这一BKPT指令时,处理器会被停机(halt),用户可以用调试器做出相应的操作。用户在操作完成继续执行指令时,原来C语言中的那一条指令会被调试器重新写入到该地址,并且取消停机,处理器从这一指令开始继续执行程序。 当然,以上操作需要断点处的指令所在地址是SRAM等可写的存储器,如果是ROM等不可写存储器,就只能使用CM3处理器通过FBU提供的硬件断点功能(在检测到程序执行到某一地址时,由处理器硬件自动停机),但是硬件断点最多只有8个,而软件断点的个数没有限制。 二.单步执行 典型情况是,要执行单步执行,处理器已经在debugger的控制下停机,这时处理器处于调试模式(debug state)。用户通过软件执行单步执行时,实际上debugger会通过DAP向 处理器中DHCSR寄存器的C_STEP写1,使处理器退出调试模式并执行以下三步操作: 1.根据中断状态执行以下操作中的一种: 1)没有将要进入的中断,则直接执行一条指令 2)有被挂起的中断,且该中断的优先级允许它被执行,则会进入该中断对应的服务函数 3)执行下一条指令,并由此产生了一次中断 注意:2)和3)都会导致一次中断压栈操作 2.将 DFSR.HALTED设置为1 3.回到调试模式 另外,如果DHCSR.C_DEBUGEN为0,则debug事件并不能使处理器被停机,而是进入debug monitor中断,在该中断中也可以执行单步操作(当然也可以通过读取存储器或外设等进行调试),基本原理和停机时的单步执行类似,可以参考ARMv7-M Architecture Reference Manual的C1-696页。 |
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