矩阵键盘扫描的原理是什么？

键盘扫描方法是：行线P10~P13为输出线，列线P14~P17为输入线。一开始单片机将行线（P10~P13）全部输出低电平，此时读入列线数据，若列线全为高电平则没有键按下，当列线有出现低电平时调用延时程序以此来去除按键抖动。延时完成后再判断是否有低电平，如果此时读入列线数据还是有低电平，则说明确实有键按下。最后一步确定键值。现在我们以第二行的S5键为例，若按下S5后我们应该怎么得到这个键值呢？当判断确实有键按下之后，行线轮流输出低电平，根据读入列线的数据可以确定键值。首先，单片机将P10输出为低电平，其它P11~P13输出高电平，此时读取列线的数据全为高电平，说明没有在第一行有键按下；其次，单片机将P11输出低电平，其它P10、P12、P13仍为高电平，此时再来读取列线数据，发现列线读到的数据有低电平，数值为1011（0x0B），如果我们的键盘布局已经确定，那么0x0B就代表S5的值了。转到S5键功能处理子程序就可以达到目的。


/*  
    功能：矩阵键盘扫面，按键显示键值程序
    作者：siriuszxn
                                  */
#include "reg51.h"                                                                                                               
#define KEYPORT = P1                                                                                                   


unsigned char i;                                                                                                                                         
unsigned char Keynum;                                                                                                        
unsigned char Line;                                       //行                                                                 
unsigned char Mask;                                                                                                         
unsigned char Col;                                        //列                                                                     
unsigned char ScanCode;                                                                                             


unsigned char code psegs_table[] =                                                                                            {0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e};                                                                //共阳极数码管0-F                                                                                                                                            


void delay_ms(unsigned int t)                      //ms延时程序                                                                     
{                                                                                                                                       
    unsigned char i;                                                                                                                 
     unsigned int x;                                                                                                                  
     x=t;                                                                                                                              
     while(x--)                                                                                                                        
     {                                                                                                                                          
             for(i=0;i<113;i++);                                                                                                              
     }                                                                                                                                          
}                                                                                                                                       
/* 键盘扫描程序 */                                                                                                                                       
void keyscan()                                                                                                           
{                                                                                                                                   
    while (1)              //循环扫描键盘      
    {                                                                                                                           
       P1 = 0xff;          //开始                                                         
        Line = 1;                                                                                         
        Mask = 0x01;                                                                                         


        for(i = 0; i < 4; i++)                                                                                   
        {                                                                                                                                                                                    
            P1 = ~Mask;                                                                                    


            ScanCode = P1 & 0xf0;                                                                                          


            if (ScanCode != 0xf0)                                                                                         
            {                                                                                                                                                                                    
                delay_ms(5);                                                                              
            }                                                                                                                                                                                    


            ScanCode = P1 & 0xf0;                                                                                          


            switch(ScanCode)                                                
            {                                                                                                                                                                                    
                case 0xe0:Col=1;break;                                                                                          
                case 0xd0:Col=2;break;                                                                  
                case 0xb0:Col=3;break;                                                                          
                case 0x70:Col=4;break;                                                                  
                default  :Col=0;break;                                                                                          
            }                                                                                                                                                                                    


            if (Col > 0)                                                                                                                                          
            {   
                //根据行列计算键值                                                                                                                                                         
                Keynum = (Line - 1) * 4 + Col;                                                                  
                //通过P0口接数码管显示                                                                                                         
                P0 = psegs_table[Keynum-1];                                                                                          


                while(1)                                                                                          
                {                                                                                
                    ScanCode = P1 & 0xf0;                                                                                
                    if(ScanCode == 0xf0)                                                               
                    {                                                                                                                                             
                        break;                                                   
                    }                                                                                                                       
                }                                                                                
                Mask <<= 1;                                                                                                      
                Line++;                                                                                                
            }                                                                                                                        
        }                                                                                                                                      
    }  
}                                                                                                                                   


void main()                                                                                         
{                                                                                                                                    
    while(1)                                                                                                                     
    {                                                                                                                                 
        keyscan();                                                                                         
    }                                                                                                                                 
}