URM04超声波测距模块的测量流程是怎样去完成的

857 STM32 超声波测距

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 URM04超声波测距模块有哪些性能呢？ URM04超声波测距模块的测量流程是怎样去完成的？ 0
2022-1-24 07:25:51　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报王刚相关推荐 • 如何利用HC-SR04超声波测距模块去实现精确的直线测距呢 1523 • 怎样去编写HC-SR04超声波模块的控制程序呢 1159 • 怎样去设计一种AT89C51单片机的超声波测距系统？ 1796 • HC-SR04和51单片机是如何实现超声波测距的 2167 • 怎样去编写HCSR04模块超声波测距程序呢 1019 • 如何利用现成的SysTick去实现HC-sr04超声波测距呢 1364 • 请问下怎样去设计一种基于STM32的超声波测距模块 1202 • 如何去编写HC-SR04超声波测距模块的驱动程序呢 1271 • 基于stm32的HC-SR04超声波测距模块怎么使用？ 1602 • 如何去实现一种基于超声波测距模块的避障智能小车呢 1485 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 URM04简介： URM04采用了RS485串行通信总线的架构，支持多传感器的并行工作，有着两个RS-485接口，最多支持32个超声波的并联，内置温度传感器辅助校正距离值，同时支持温度的测量应用场合：移动机器人，停车场，安全检测，超声波空间定位。性能描述：工作电源：+5V 接口方式：RS485 RS485总线通讯，超声波距离测量：最大距离4cm―500cm 测量范围角度： 60度芯片型号：Atmel公司的ATmega8芯片 MAX202 MAX485 ST温度测量芯片测量流程： 1触发超声波与温度测量指令发送指令后，超声波开始测量，温度开始测量，无返回值 2延时30MS *超声波最大测距5米，反射路径10米，声速度331米/秒） 10/331=0.03021 //30MS* 3超声波测距读取指令测量完一次之后，数据会被存储在ATmega8芯片中，只有发送读取指令，才会有数据返回返回值： *测量成功返回16位距离数据,两字节0XFF表示测量失败* 4温度读取指令：与超声波只有命令字节不同返回值：调试经验： 1注意超声波要接的是5V，不是3.3V，使用下载器时一般都是3.3V供电，这就导致在线调试没有数据，应该给板子供上电，下载器不供电，超声波接到5V电源口，并且检测下是不是5V. 2.测距时不要距离太近，会导致数据不准确 PS: 太近超声波会有回波干扰 3.超声波测距的性能与被测物表面材料有很大关系，如毛料、布料对超声波的反射率很小，会严重影响测量结果。 4.测距等待一定的时间，如果超时后依然没有数据返回，就放弃，而进行下一次测量。 4.URM04 V2.0 如果与主板有数据交流，其上的LED灯会一闪一闪的 5.URM04 V2.0 的波特率为固定值19200。或115200 关于这个找了半天发现是在10年七月之后买的都是19200 之前买的都是115200， 6 UATR接收数据的中断要改！！可以自己根据返回的数据特征做相应处理，或者接受8个字节直接退出话不多说我们直接看代码：超声波数据测量 /! @brief 超声波数据测量 * @since v1.0 * @param device 超声波地址 * @author Z小旋 / void MeasureDistance(u8 device) { int i = 0; u8 Scmd[6]={0x55,0xaa,0x00,0x00,0x01,0x00}; //触发超声波与温度测量指令 u8 Tcmd[6]={0x55,0xaa,0x00,0x00,0x02,0x00}; //超声波测距读取指令 //SUM效验和 Scmd[2] = device; Tcmd[2] = device; Scmd[5] = Scmd[0]+Scmd[1]+Scmd[2]+Scmd[3]+Scmd[4]; //SUM校验和 Tcmd[5] = Tcmd[0]+Tcmd[1]+Tcmd[2]+Tcmd[3]+Tcmd[4]; //SUM校验和 // 触发距离测量。 for(i=0; i<6; i++) { USART_SendData(USART1, Scmd); while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束 } delay_ms(30); //延时30ms // 发送命令读取测量距离 for(i=0; i<6; i++) { USART_SendData(USART1, Tcmd); while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束 } delay_ms(3); } 发送温度就是将Tcmd[4]改为0x03 自行修改即可* 超声波ID改变 /! @brief 超声地址改变 * @since v1.0 * @param device 超声波地址 * @return 1 表示成功 0表示失败 * @author Z小旋 / int ID_Change(u8 device) { int i = 0; u8 data[8]; u8 Scmd[7]={0x55,0xaa,0xAB,0x01,0x55,0x11,0x00}; //触发超声波与温度测量指令 Scmd[5] = device; for(i=0; i<7; i++) { USART_SendData(USART1, Scmd); while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束 Scmd[6] += Scmd; } delay_ms(20); for(i=0; i<10; i++) //获取十位返回数据，检测是否含有0x01 { if(USART_RX_BUF==0x01) { return 1; } } return 0; } 超声波接收数据 / /! * @brief URM04v2超声波传感器返回测量的距离或温度 * @since v1.0 * @param None * @return 测量距离 -1表示上次测量超出范围或不成功 * @author Z小旋 / int ReadDistance() { u8 data[8]; unsigned int temp; int counter = 0; int result = -1; int i = 0,j = 0; for(i=0;i<200;i++) //数据缓存区最大为200 我们就循环200次 { if(USART_RX_BUF==0x55&&USART_RX_BUF[i+1]==0xAA) //检测到回复的字头 { for(j=0; j<8; j++) { data[j] = USART_RX_BUF; //获取返回数据 i++; } if(data[3] == 2 && data[4] == 2) //如果为距离桢长度为2 命令字为2 { // result = (((unsigned int)data[5])<<8))\|data[6]; 数据合并如果需要测到255以上用这个 result = data[6]; //返回所测距离最大255 } if(data[3] == 2 && data[4] == 3) //如果为温度桢长度为2 命令字为3 { if(data[5]>=0xf0) //高四位都为1 温度为正 { // result= ((data[5]-0xf0)256-data[6])/10; //返回所测温度 result= ((unsigned int)(data[5]-0xf0)+data[6])/10; //返回所测温度 } else 温度为负 { //result= ((data[5])256-data[6])/10; //返回所测温度 result= ((unsigned int)(data[5]<<4))\|data[6]; //返回所测温度 } } USART_RX_STA=0; return result; } else { delay_us(250); counter++; if(counter==200) //如果50ms还没有数据返回，退出测量并返回-1 { return result; } } } } 这里只接收低八位，保证最大能到2.55米 ,如果需要测得远用注释的那行就行，还有很多事，本来想写一套完整库，但是没很多时间，就到这里吧，没有心情去继续完善这个了，万分抱歉，很您可以参考一下，希望能有一点用，不足的就是接收数据，需要修改UATR的接收中断的数据处理，我改的不满意，就不上传了* 您可以自行修改，还有要注意检测不到数据需要及时退出，不要死等，单片机里最好不要有可能是死循环的存在 void distance() { int Distance=0; MeasureDistance(0x11); Distance = ReadDistance(); delay_ms(1000); } 直接调用即可。

2022-1-24 14:10:52 评论举报苏醒