如何利用PWM实现对LED灯亮度的控制/对电机转速的控制?

3563 单片机

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2022-1-21 07:54:48　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报陈超相关推荐 • 如何利用PWM波的占空比去控制LED灯的亮度？ 3230 • 如何利用PWM去控制LED的亮度及直流电机的速度呢 1706 • 如何利用stm32的串口/蓝牙控制LED灯的开关和亮度？ 2407 • 使用PWM控制LED实现呼吸灯的效果 2337 • 如何利用单片机来控制LED灯的亮度？ 4247 • 怎样实现普通IO口对LED灯亮度的控制呢 1294 • 如何通过串口实现对灯亮度的控制？ 1508 • 如何利用PWM模块来调节步进电机不同的转速？ 3555 • 如何利用单片机来实现对电机转速的监测和控制？ 1969 • PWM控制灯的亮度 39412 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 一. PWM输出实验 PWM又称脉冲宽度调制，通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的波形（含形状和幅值），可用来实现对LED灯亮度的控制、对电机转速的控制等等。简单的说PWM就是高电平与低电平组合起来的一种波 1. STM32 PWM说明 STM32的PWM输出主要使用到定时器中的这一部分： PWM的工作过程如下：定时器从0开始计数，计数到ARR（重装载值）时，重新从0开始计数；在计数过程中，如果计数的值小于CCRx（比较寄存器的值）时输出低电平，大于CCRx时输出高电平。这样就实现的PWM的输出信号。输出信号的周期是由ARR的值来决定的，而占空比是由CCRx的值决定的 PWM的周期与占空比的相关计算：定时器溢出时间的计算：Timeout=(ARR+1)xT=(ARR+1)(PSC+1)/Tclk 其中ARR为ARR寄存器（重装载值）的值；T为每计数加一需要的时间，也就是定时器时钟频率的倒数；PSC为PSC寄存器（预分频倍数）的值；Tclk为未进行预分频时定时器的时钟。 PWM频率与占空比计算：PWM的周期就是Timeout（定时器溢出时间）的值；占空比是用CCR寄存器的值除以ARR（此时是CNT小于CCR输出1，大于则输出0）,或用ARR-CCR的值除以ARR（此时是CNT大于CCR输出1，小于则输出0）例如：将PSC设置为71，将ARR设置为999，则此时的Timeout=0.001s，即定时器的溢出时间为1ms，则PWM的周期就是1ms；之后将CCR设置为400，且将PWM设置模式二（CNT大于CCR输出高电平），因此此时占空比为（1000-400）/1000=60%。内部具体寄存器的控制如下：其中： ◉CNT：计数器的值 ◉CCR1：比较寄存器，作用是设置比较值 ◉CCMR1：该寄存器的[2:0]位在PWM模式下用于设置PWM模式1[110]或者模式2[111] PWM模式1：在向上计数时，一旦CNTCCR1时通道1为无效电平，否则为有效电平。 PWM模式2：在向上计数时，一旦CNTCCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平。 ◉CCER：该寄存器的CC1P位用来“输入/捕获1输出极性”；设置为0时高电平有效，设置为1时低电平有效。该寄存器的CC1E位用来“输入/捕获1输出使能”；设置为0时关闭，设置为1时打开。 2. 常用库函数 PWM输出配置 void TIM_OC2Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct); 其中第二个参数的结构体定义为： typedef struct{ uint16_t TIM_OCMode; 设置PWM模式1 或模式2 uint16_t TIM_OutputState; 输出使能或失能 uint16_t TIM_OutputNState; uint16_t TIM_Pulse; 设置比较值CCRx uint16_t TIM_OCPolarity; 设置比较输出极性 uint16_t TIM_OCNPolarity; uint16_t TIM_OCIdleState; uint16_t TIM_OCNIdleState; } TIM_OCInitTypeDef; 使能“输出比较的预装载” void TIM_OC2PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload); 设置比较值函数 void TIM_SetCompareX(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare1); 使能“自动重装值的预装载” void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState); 3. 具体库函数配置程序实现LED灯的亮度调节使能定时器3和相关IO口时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(); 实例中为： RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); 使能TIM3时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB); 使能GPIOB的时钟初始化IO口为复用功能输出 GPIO_Init(); 实例中为： GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); 把PB5（LED0）用作定时器的PWM输出引脚，所以要进行重映射配置（开启AFIO时钟，重映射使能） RCC_APB2PeriphClockCmd();使能AFIO时钟 GPIO_PinRemapConfig(); 实例中为： RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);使能AFIO时钟GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENALBE); 使能TIM3的部分重映射初始化定时器 TIM_TimeBaseInit(); 配置重装载值ARR，预分频系数PSC 这样就确定了PWM的周期实例中为： TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; 设置自动装载值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; 设置预分频系数 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; 向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); 初始化 TIM3 通道2的PWM模式 TIM_OC2Init(); 配置比较值CCR，PWM的模式，极性实例中为： TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; pwm模式2 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState =TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; 高极性 TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); 使能CCR预装载寄存器 TIM_OC2PolarityConfig(); 实例中为： TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); 使能定时器 TIM_Cmd(); 实例中为： TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); 改变CCRx的值，改变LED0的输出占空比 TIM_SetCompare2(); 实例中为： TIM_SetCompare2(TIM3,ccr); ccr为一个自己设置的变量

2022-1-21 14:16:00 评论举报马秀英