通用计时器基本原理是什么？

1079 计时器

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2022-1-21 06:30:21　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 12 个回答。邀请回答 h1654155275.6473 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报乐侨珂相关推荐 • 如何在s32k mbd中使用计时器？ 381 • STM32通用定时器基本原理是什么？ 644 • stm32通用定时器基本原理是什么？ 552 • stm32通用定时器是如何进行工作的 1016 • 模数转换器(ADC)的基本原理是什么？ 2496 • STM32F103通用定时器的基本原理是什么 1397 • 怎样去选择通用定时器计时器的时钟呢 1569 • 计时器+计数器方案 6242 • 电化学传感器的基本原理 5136 • 新人求教Multisim如何做倒计时器 8329 1个回答

stm32f10x最多有8个定时器，stm32f103zet6就有8个定时器，分别是4个通用定时器，2个高级定时器，2个基本定时器。
[tr]定时器种类位数计时器模式产生DMA请求捕获/比较通道互补输出特殊应用场景[/tr][tr] 高级定时器
（TIM1,TIM8）
[td]16[tr] 通用定时器
（TIM2~TIM5）
[td]16[tr] 基本定时器
（TIM6,TIM7）
[td]16

向上，向下，向上/下	可以	4	有	带死区控制盒紧急刹车，可应用于PWM电机控制
向上，向下，向上/下	可以	4	无	通用。定时计数，PWM输出，输入捕获，输出比较
向上，向下，向上/下	可以	0	无	主要应用于驱动DAC

通用定时器（TIM2~TIM5）功能特点描述：

位于低速的APB1总线上（可以使用来自APB1的时钟，也有其他始终来源）

16位向上、向下、向上/向下（中心对齐）计数模式，自动装载计数器（TIMx_CNT）

16位可编程（可以实时修改）预分频器（TIMx_PSC），计数器时钟频率的分频系数为(1~65535)之间的任意值

4个独立通道(TIMx_CH1~4),这些通道可以用来作为:

输入捕获

输出比较

PWM生成（边缘或中间对齐模式）

单脉冲模式输出

可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（用1个定时器控制另一个定时器）的同步电路

如下事件发生时产生中断/DMA(6个独立的IRQ/DMA请求生成器)：

更新:计数器向上/向下溢出，计数器初始化（通过软件或者内部/外部触发）

触发事件（计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数）

输入捕获

输出比较

支持针对定位的增量（正交）编码器和霍尔传感器电路

触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

STM32的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度（输入捕获）或者产生输出波形（输出比较和PWM）等
使用定时器预分频器和RCC时钟控制预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。

计数器模式

  通用定时器可以向上计数，向下计数，向上向下双向计数模式
  向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值（TIMx_ARR）,然后重新从0开始计数，并且产生一个计数器向上溢出事件。
  向下计数模式：计数器从自动装载值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，产生一个计数器向下溢出的时间。
  中央对齐模式（向上/向下计数）：计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数。

通用定时器工作过程简略

定时器的时钟选择有内部时钟(APB1)，外部时钟(2,3,4号定时器可以使用)，其他定时器（ITRn）或者定时器通道（TIn）。
ITRn：定时器会产生一个TRGn的时钟发送到其他定时器作为ITRn或者发送到DAC/ADC。
TIn：来自TIMx_CHn引脚的电平，通过滤波和边沿检测等后产生的信号
引脚输入的电平除了作为TIn以外，还会经过选择、预分频，当捕获到上升沿（可以设置为下降沿）时，捕获/比较寄存器就会把CNT计数器中的值记下来，通过这种方法可以方便地测量脉冲地宽度。
每个定时器都有4个独立的通道,要么用作输入捕获，要么用作输出比较。输出比较的功能比如，CNT计数器会跟捕获/比较寄存器中的值进行比较，如果更大通道输出高电平，更小通道输出低电平。
如果选择内部时钟APB1,那么APB1的预分频系数为1则通用定时器时钟为36MHz，APB1的预分频系数不为1，那么就为72MHz。
TIMx_PSC的预分频系数在此基础上再进行分频。
常用库函数：
void TIM_TimeBaseInit();//初始化void TIM_Cmd();//使能void TIM_ITConfig();//中断使能FlagStatus TIM_GetFlagStatus();//标志位获取void TIM_ClearFlag();//标志位清除ITStatus TIM_GetITStatus();//中断标志位获取void TIM_ClearITPendingBit();//挂起状态标志位清除定时器中断实现步骤：