什么是PID参数调整

2022-1-20 06:44:16 933 单片机 PID

0 文章目录是什么是PID参数调整增量式PID是什么是PIDP：比例 proportionalI：积分 integralD：微分 derivative参数调整Kp：比例系数：让偏差（目标减去当前）与调节装置的“调节力度”，建立一个一次函数的关系Kp 参数越大，调节作用越激进，参数越小，调节作用越保守。Kd微分系数：更注重于当前状态你心里设想一个弹簧：现在在平衡位置上。拉它一下，然后松手。这时它会震荡起来。因为阻力很小，它可能会震荡很长时间，才会重新停在平衡位置。要是把 0 重学PID——参数及其作用.pdf 148.19 KB , 下载次数: 1
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