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此项目是基于STM32F103ZET6来开发的物流循迹小车项目缘由项目选型场地地图及比赛任务简述硬件设计设计思路部分代码目前存在的问题作者的话项目缘由这个项目是在大三上学期自己专业主办的“机架大师”物流搬运校级比赛来制作的,由我和三位大四的学长合作完成。项目选型仅供参考车身 ,使用平衡小车之家的一款自带车体和4个麦克纳姆轮的套餐。链接: link.(不需要PS2手柄,巡线配置都不需要,麦轮直径60mm)主控 ,STM32F103ZET6最小系统板,不是很推荐我使用的这块,颜值不高。链接如
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imx6ull 和 lan8742 工作起来不正常, ping 老是丢包
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用NUC131单片机UART3作为打印口,但printf没有输出东西是什么原因?
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