怎样去设计一种基于串口通信UART的智能遥控车呢

1004 串口通信智能车

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 怎样去设计一种基于串口通信UART的智能遥控车呢？ 0
2022-1-20 07:26:15　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报徐磊相关推荐 • 怎样去设计一种基于AVR单片机的无线语音遥控智能车 1697 • 怎样去设计一种基于RT-Thread的麦克纳姆轮PS2遥控车呢 1024 • 请问下无线遥控车按键按住行走的源码有哪些？ 1186 • 如何去实现一种UART串口通信呢 1016 • 如何去实现一种基于RT-Thread的麦克纳姆轮PS2遥控车设计 1335 • 如何利用STM32CubeMX去新建一种UART串口通信呢 1285 • 怎样去设计一种基于CH32V103芯片的智能车呢 1714 • 怎样去设计一种STM32的串口通信接口呢 895 • 怎样去实现一种USART串口通信程序呢 720 • 单片机最小系统制作遥控车 6222 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 基于K60的UART通信智能车遥控车制作思路 Introduction 第十六届智能车竞赛取消了对K60芯片的使用，大量芯片论斤卖，发挥一下芯片的余热，基于上一次的UART串口通信内容，制作一辆遥控车。硬件结构智能车硬件车上的板子就是实验室流传下来的板子，大致功能就是给电机、芯片供电以及接收UART串口信号实现单片机之间的双向通信。遥控器硬件遥控器是自己用洞洞板做的，飞了很多线。芯片用的是K60，供电用的是3.7V锂电池经过稳压芯片稳压后供电。制作的模型仿照PS手柄，有侧边按键以及遥感，但是是非常的粗制滥造。摇杆相当于电位器，要求是5V供电，但是单片机ADC信号采集只有3.3V，因此采用3.3V供电即可。另加入无线通信模块即可通过代码来实现单片机之间的通信。代码部分发送代码代码发送很简单，只要调用山外库的uart_putchar函数就可以发送一个字节的数据了，但是一个字节是远远不够用的，因此可以把数据拆分成多个字节进行使用。如果一次发送多个字节的数据，因为发送端单片机是在一直发送，所以接收端就要识别数据的头和尾，因此接受代码就显得尤为重要。接收代码接受代码使用的是UART串口中断，因为uart_getchar函数如果没有接收到数据就会处于等待状态，单片机程序就会卡住。放到中断后，有数据到来时才执行这个函数，就不会导致程序的卡死。众所周知，想要识别真正的数据，数据就要有头和尾。方案一一开始我使用了原子哥的STM32中UART串口通信实验的代码，但是接收到的数据效果十分不好，经过计算发现经常丢失一个字节，于是我就换了一种思路。方案二我在发送的数据的头部加入了两个八位校验码，也就是符号 { 和符号【，因为如果只有一位，那么符号的ASCII码有可能和数据相同造成干扰，但是两位检验码出错的概率就会变小。当然，也可以找那些在数据范围以外的字符组合作为校验码，这样就会大大减小出错的概率。注意事项在实验中还发现OLED显示函数所占用的时间还是很大的，不能放到串口中断中，否则会造成程序的卡死。

2022-1-20 13:59:07 评论举报廖阿朋