如何对机械手进行组装并且调试呢

2692 人工智能嵌入式 python 机械手

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何对机械手进行组装并且调试呢？ 0
2022-1-20 07:05:01　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 12 个回答。邀请回答 h1654155275.6473 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答举报李明聪相关推荐 • 与机械手通信，首先暂停机械手，后续继续运行机械手程序后，labview接收不到指令 6693 • 机械手驱动系统设计要点 3262 • 爱普生机械手 4160 • 请问五轴机械手主臂的负载转矩是如何去计算的？ 1371 • 机械手工作安全区问题 4374 • 请问这两种机械手模型哪种实验性能更好，可扩展性更好 6498 • 请问我如果要用labview控制一个六轴机械手需要增加哪些模块？ 5173 • Labview控制机械手 8503 • 关于由步进电机驱动的机械手实验的问题 3525 • 需要和机械手一直通信，一收一发，请问该用什么设计模式比较好？ 3801 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 开始今天的教程：今天给大家带来的是一个机械手，之前可能用的机械手大部分都是这样的,可以通过视觉抓取：但是今天这个完全不一样，是1:1仿照人手设计的，是这样的：有没有眼前一亮的感觉，接下来介绍这个项目主要学习的东西，由于个人时间有限，可能项目周期比较长一些，但是肯定能让你学习到最完整的项目。主要通过以下来做：（1）组装机械手：由于这个机械手涉及到一部分个人专利，当然我也是查阅了很多资料进行设计的，所有机械结构的零部件不开源，如果有需要的，可以联系博主购买，一对一辅导组装。保证价格低廉。（2）机械手控制器：由于整个机械手是传动控制，初步方案是选择扭矩比较大的舵机，核心控制器的话，第一步先暂时用Arduino的开发板，这些开发板都需要自己画电路，自己设计，教程里面会进行详细指导。后面会更换成STM32。（3）编写程序：为了进一步熟悉控制方法，会通过编写程序控制机械手做出不同的手势，以及抓取动作。（4）视觉识别：这一部分是为了开启视觉学习之旅，这一部分主要是围绕 Opencv 开始，通过摄像头识别你不同的手势，然后机械同步做出不同的手势，学习opencv开发和控制器之间的通信。（5）力控制：在机械手抓取物体的时候，可能不知道抓取多少角度合适，在本项目中决定引入力反馈，通过算法，机械手可以准确识别到抓取使用的力度，比如抓取一个鸡蛋和抓取一瓶水肯定不一样。（6）远程控制：通过leapmotion识别手势，远程控制机械手进行抓取，当然也会使用手势识别的传感器进行辅助。上面六个部分只是其中一部分学习内容，后面会逐步引入ROS系统、上位机等等。。。。。。。保证可以学习到更多的东西。当然机械手设计完成后，可以根据自己的需要去做开发，学习linux系统什么的，实现深度学习、机器学习等算法都可以，根据个人情况决定。

2022-1-20 15:01:42 评论举报陈藜文