如何使用STM32配置ESP8266？

1726 嵌入式 STM32

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2022-1-20 06:29:49　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报 djfldsthtr 相关推荐 • esp8266和stm32不能通信 4799 • 使用esp8266的HSPI与STM32进行通信时遇到的疑问求解 221 • 如何使用ESP8266 AT指令？ 1515 • 请问如何实现板载ESP8266互发数据呀？ 2468 • ESP8266怎么实现链路层 2306 • 请问stm32和手机怎么通过esp8266模块进行通讯？ 4849 • 如何对51单片机+ESP8266进行配置并调试 5877 • 如何使用ESP8266实现STM32连网？ 1401 • STM32+ESP8266怎么会上传数据呢 1271 • ESP8266是什么？ESP8266可以进行低功耗吗 3255 1个回答

概要

本部分内容介绍如何使用STM32配置ESP8266使用STA模式，这个是使用MQTT与上层服务器链接的必要前提，笔者也是第一次使用ESP8266，通过AT指令来配置，查找了很多资料与代码，借鉴了正点原子ESP8266库和例程，在其基础上修改而来，这篇博客也是我边学边写的记录。
准备

硬件准备

带有stm32主控的硬件一套
esp8266模块一个
路由器一个

软件准备

CubeMx用来配置工程
MDK5用于编写调试和下载代码

配置ESP8266的步骤

配置ESP8266的目的是为了进入透传模式从而使用MQTT链接网络，我们需要使用AT指令，使ESP8266进入透传模式，步骤如下
1.AT+CWMODE=1 设置模块为STA模式
2.AT+CWAUTOCONN=0
[tr]按顺序要执行指令执行指令的意义[/tr]

+++	退出透传模式
AE0	关闭回显
AT+CWMODE=1	设置模块为STA模式
AT+RST	重启生效
等待三秒	等待三秒
AT+CWAUTOCONN=0	取消自动连接
AT+ CWJAP = ,< password>	连接路由器
AT+CIPMUX=0	关闭多链接
AT+CIPSTAR,"IP号",端口号	连接到服务器
AT+CIPMODE=1	设置为透传模式
AT+CIPSEND	开启透传模式

ESP8266的发送命令函数由正点原子的函数改进而来
STM32与ESP8266通过串口连接，需要配置的模块有

TIM2，定时器中断，用来判断接收命令是否超时，如果超时就按照接受命令，中断优先级为1
USART1，用于向电脑发送数据，便于调试
USART3，用于向ESP发送数据，包括发送和接受，采用中断方式接收，查询方式发送，中断优先级为2
整个发送命令并接收的流程比较复杂，用到了定时器中断来设置发送指令，接收到的回复是否完成，并在定时器中断中将接收指令的回复接受完成的标志位置为1，并且与预期回复进行比较。
这样发送命令并接收的整个流程的好处在于，可以保证发送指令的质量，得到准确的反馈。
就好像你向一个人说，你帮我倒杯水好吗，然后要等待他的回复，如果听到他说：好的。说明他听到了我们的命令，这个时候我们才能放心。

实际操作部分

CubeMx配置工程

配置工程就像我上面所述的步骤，需要配置相应的外设，两个串口和一个定时器

1.打开CubeMx，选择对应型号的芯片，始终选择外部晶振

2.查看原理图，选择相应的引脚

配置UART1，UART3，并设置波特率

设置定时器2，并开启定时器中断，分频为7200，重装值为500，这样，接收信息的缓冲时间为50ms

设置中断分组与中断优先级

配置时钟树，使主频最高为72MHZ

配置工程并生成代码

编写ESP8266函数并添加配套函数

首先添加两个uart重定向printf函数和uart接收中断处理函数

void u3_printf(char* fmt,...) { uint8_t i,j; va_list ap; va_start(ap,fmt); vsprintf((char*)USART3_TX_BUF,fmt,ap); va_end(ap); i=strlen((const char*)USART3_TX_BUF); //此次发送数据的长度 for(j=0;jSR&0X40)==0); //循环发送,直到发送完毕 USART3->DR=USART3_TX_BUF[j]; } }1234567891011121314void u1_printf(char fmt,...)
{
uint8_t i,j;
va_list ap;
va_start(ap,fmt);
vsprintf((char)USART1_TX_BUF,fmt,ap);
va_end(ap);
i=strlen((const char*)USART1_TX_BUF); //此次发送数据的长度
for(j=0;j {
while((USART1->SR&0X40)==0); //循环发送,直到发送完毕
USART3->DR=USART1_TX_BUF[j];
}
}
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if(huart->InstanceUSART3)
{
if((USART3_RX_STA&(1<<15))0)//接收完的一批数据,还没有被处理,则不再接收其他数据
{
if(USART3_RX_STA {
__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim2,0); //计数器清空
if(USART3_RX_STA==0) //使能定时器7的中断
{
__HAL_TIM_ENABLE(&htim2); //使能定时器2
}
USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA++]=temp_rx; //记录接收到的值
}else
{
USART3_RX_STA|=1<<15; //强制标记接收完成
}
}
}
}

编写发送和检查命令核心函数

创建esp8266.c esp8266.h并按照之前的流程图编写函数如下

uint8_t esp8266_send_cmd(uint8_t *cmd,uint8_t *ack,uint16_t waittime){uint8_t res = 0;USART3_RX_STA = 0;u3_printf("%srn",cmd);if(ack&&waittime) //需要等待应答{ while(--waittime) //等待倒计时 { HAL_Delay(10); if(USART3_RX_STA&0X8000)//接收到期待的应答结果 { if(esp8266_check_cmd(ack)) { u1_printf("ack:%srn",(uint8_t*)ack); break;//得到有效数据 } USART3_RX_STA=0; } } if(waittime==0)res=1; }return res;12345678910111213141516171819202112}
uint8_t esp8266_check_cmd(uint8_t str)
{
char *strx=0;if(USART3_RX_STA&0X8000) //接收到一次数据了{ USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA&0X7FFF]=0;//添加结束符 u1_printf("%srn",(char*)USART3_RX_BUF); strx=strstr((const char*)USART3_RX_BUF,(const char*)str);} return (uint8_t*)strx;123456789}

在定时器文件中编写定时器中断服务函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){ if(htim->Instance == TIM2) { USART3_RX_STA|=1<<15; //标记接收完成 __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2,TIM_EVENTSOURCE_UPDATE ); //清除TIM7更新中断标志 __HAL_TIM_DISABLE(&htim2); //关闭定时器2}12341234}

在esp8266.c中按照上面的表格编写esp8266的初始化函数

uint8_t esp8266_Connect_IOTServer(void){ u1_printf("准备配置模块rn"); HAL_Delay(100);u1_printf("准备退出透传模式n");if(esp8266_quit_trans()){ u1_printf("退出透传模式失败，准备重启rn"); return 6;}else u1_printf("退出透传模式成功rn");u1_printf("准备关闭回显rn");if(esp8266_send_cmd("ATE0","OK",50)){ u1_printf("关闭回显失败准备重启rn"); return 1;}else u1_printf("关闭回显成功rn");u1_printf("查询模块是否在线rn");if(esp8266_send_cmd("AT","OK",50)){ u1_printf("模块不在线准备重启rn"); return 1;}else u1_printf("设置查询在线成功rn");u1_printf("准备设置STA模式rn");if(esp8266_send_cmd("AT+CWMODE=1","OK",50)){ u1_printf("设置STA模式失败准备重启rn"); return 1;}else u1_printf("设置STA模式成功rn");u1_printf("准备重启rn");if(esp8266_send_cmd("AT+RST","OK",50)){ u1_printf("重启失败，准备重启rn"); return 2;}else u1_printf("重启成功，等待三秒rn");HAL_Delay(1000);HAL_Delay(1000);HAL_Delay(1000);HAL_Delay(1000);u1_printf("准备取消自动连接rn");if(esp8266_send_cmd("AT+CWAUTOCONN=0","OK",50)){ u1_printf("取消自动连接失败，准备重启rn"); return 3;}else u1_printf("取消自动连接成功rn");u1_printf("准备链接路由器rn");if(esp8266_Connect_AP()){ u1_printf("连接路由器失败，等待重启rn"); return 4;}else u1_printf("连接路由器成功rn");HAL_Delay(1000);HAL_Delay(1000);u1_printf("设置为关闭多路连接rn");if(esp8266_send_cmd("AT+CIPMUX=0","OK",100)){ u1_printf("关闭多路连接失败，准备重启rn"); return 7;}else u1_printf("设置关闭多路连接成功rn");u1_printf("准备链接服务器rn");if(esp8266_Connect_Server()){ u1_printf("连接服务器失败，等待重启rn"); return 8;}else u1_printf("连接服务器成功rn");u1_printf("准备退出透传模式n");if(esp8266_quit_trans()){ u1_printf("退出透传模式失败，准备重启rn"); return 6;}else u1_printf("退出透传模式成功rn");u1_printf("设置为透传模式rn");if(esp8266_send_cmd("AT+CIPMODE=1","OK",50)){ u1_printf("设置透传失败，准备重启rn"); return 6;}else u1_printf("设置透传成功rn");u1_printf("设置开启透传模式rn");if(esp8266_send_cmd("AT+CIPSEND","OK",1000)){ u1_printf("开启透传失败，准备重启rn"); return 9;}else u1_printf("开启透传成功rn");while(1){ HAL_Delay(1000); //esp8266_send_cmd("AT+CIPSEND","OK",200); //发送指定长度的数据 u3_printf("This is a messagern");}return 0;1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950515253545556575859606162636465666768697071727374757677787980818283848586878889909192939495
在主函数中初始化相应模块并调用esp8266的初始化函数

while (1) { /* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */ esp8266_Connect_IOTServer();123123}

观察实验现象

打开网络调试助手，调整到TCP服务器模式，并记下此时的ip地址和端口号
打开串口调试助手
打开开发板观察现象

下面是串口调试助手的消息

上面的图就是进入透传模式的过程，整个过程的AT指令是按照本文章最上面的表格来设置的，观察网络调试助手观察现象

发现进入透传模式之后的数据成功发送到服务器端，试验成功。
总结

本部分内容介绍了如何使STM32使用串口与ESP8266进行通讯，并且配置ESP8266进入TCP客户端的透传模式链接服务器，下一部分内容不出意外的话应该是介绍如何使STM32使用paho的开源MQTT库连接到百度云天工服务器