HAL库定时器配置步骤是怎样的？

1037 HAL库

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 HAL库定时器配置步骤是怎样的？如何计算tiM3中断时间？ 0
2022-1-20 07:35:17　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报发生的方式相关推荐 • STM32_HAL库开发中定时器怎么使用？ 515 • 如何去实现基于STM32 HAL库的定时器TIM呢 766 • 怎么实现STM32 HAL库定时器PWM输出？ 1223 • 怎样去使用STM32 HAL库的定时器呢 616 • 单定时器的单通道程序该怎样去编写呢 937 • 如何去实现基于cubemx+HAL库的定时器中断呢 396 • 关于STM32对HAL库的定时器中断你想知道都在这 1444 • stm32L0定时器的配置过程是怎样的？ 691 • 请问Hal库那个函数能在定时器运行时更改重装值吗？ 9682 • 怎样去使用STM32的内部定时器呢 800 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 高级定时器：TIME1 、TIME8 通用定时器：TIME2TIME5，TIM9TIM14 基本定时器：TIME6 和 TIME7 等 TIM2~TIM5 的寄存器介绍：控制寄存器 1（TIMx_CR1）：只用到了 TIMx_CR1 的最低位，也就是计数器使能位，该位必须置 1，才能让定时器开始计数。 DMA/中断使能寄存器（TIMx_DIER）。该寄存器是一个 16 位的寄存器，第 0 位，该位是更新中断允许位，定时器的更新中断该位要设置为 1，来允许由于更新事件所产生的中断。预分频寄存器（TIMx_PSC）。该寄存器用设置对时钟进行分频，然后提供给计数器，作为计数器的时钟。注意点：高级定时器和 TIM9~TIM11 的时钟不是来自 APB1，而是来自 APB2 的。 TIMx_CNT 寄存器，该寄存器是定时器的计数器，存储了当前定时器的计数值。自动重装载寄存器（TIMx_ARR），该寄存器在物理上实际对应着 2 个寄存器。 HAL库定时器配置步骤： 1 ）TIM3时钟使能。 HAL 中定时器使能是通过宏定义标识符来实现对相关寄存器操作的，方法如下： __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE(); //使能 TIM3 时钟 2）初始化定时器参数, 设置自动重装值，分频系数，计数方式等。在HAL库中，定时器的初始化参数是通过定时器初始化函数HAL_TIM_Base_Init实现的： HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Init(TIM_HandleTypeDef htim); typedef struct { TIM_TypeDef Instance; 寄存器基地址比如要初始化串口1，那么 Instance 的值为 TIM1 TIM_Base_InitTypeDef Init; HAL_TIM_ActiveChannel Channel; 设置活跃通道 DMA_HandleTypeDef hdma[7]; DMA 功能 HAL_LockTypeDef Lock; __IO HAL_TIM_StateTypeDef State; }TIM_HandleTypeDef; 第二个参数 Init 为真正的初始化结构体 TIM_Base_InitTypeDef 类型 typedef struct { uint32_t Prescaler; //预分频系数 uint32_t CounterMode; //计数方式 uint32_t Period; //自动装载值 ARR uint32_t ClockDivision; //时钟分频因子 uint32_t RepetitionCounter; 设置重复计数器寄存器的值 } TIM_Base_InitTypeDef; TIM_HandleTypeDef TIM3_Handler; //定时器句柄 TIM3_Handler.Instance=TIM3; //通用定时器 3 TIM3_Handler.Init.Prescaler=8999; //分频系数 TIM3_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP; //向上计数器 TIM3_Handler.Init.Period=4999; //自动装载值 TIM3_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;//时钟分频因子 HAL_TIM_Base_Init(&TIM3_Handler); 3）使能定时器更新中断，使能定时器 HAL_TIM_Base_Start_IT()：使能定时器和更新中断两个功能。 HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start_IT(TIM_HandleTypeDef htim); __HAL_TIM_ENABLE_IT(htim, TIM_IT_UPDATE);//使能句柄指定的定时器更新中断 __HAL_TIM_DISABLE_IT (htim, TIM_IT_UPDATE);//关闭句柄指定的定时器更新中断 __HAL_TIM_ENABLE(htim);//使能句柄 htim 指定的定时器 __HAL_TIM_DISABLE(htim);//关闭句柄 htim 指定的定时器 4 ）TIM3中断优先级设置。 HAL 库为定时器初始化定义了回调函数 HAL_TIM_Base_MspInit。一般情况下，与MCU有关的时钟使能，以及中断优先级配置我们都会放在该回调函数内部。 void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef htim); 5 ）编写中断服务函数。 TIM3_IRQHandler(); TIM3中断服务函数定时器中断共用处理函数 HAL_TIM_IRQHandler：而函数 HAL_TIM_IRQHandler 内部，会对相应的中断标志位进行详细判断，判断确定中断来源后，会自动清掉该中断标志位，同时调用不同类型中断的回调函数。所以我们的中断控制逻辑只用编写在中断回调函数中，并且中断回调函数中不需要清中断标志位。 void HAL_TIM_IRQHandler(TIM_HandleTypeDef htim); 比如定时器更新中断回调函数为： void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef htim); 常用的几个回调函数： void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef htim);//更新中断 void HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef htim);//输出比较 void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef htim);//输入捕获 void HAL_TIM_TriggerCallback(TIM_HandleTypeDef htim);//触发中断 TIM3中断时间计算： TIM3 的溢出时间。因为系统初始化 SystemInit 函数里面已经初始化APB1的时钟为 4 分频，所以 APB1 的时钟为 42M，根据STM32F4 的内部时钟树图APB1 的时钟分频数为 1 的时候，TIM2~7 以及 TIM12~14 的时钟为 APB1 的时钟，而如果 APB1 的时钟分频数不为 1，那么 TIM2~7 以及 TIM12~14 的时钟频率将为 APB1时钟的两倍。因此，TIM3 的时钟为 84M，根据arr 和 psc 的值，计算中断时间：计算公式如下： Tout= ((arr+1)(psc+1))/Tclk；其中： Tclk：TIM3 的输入时钟频率（单位为 Mhz）。 Tout：TIM3 溢出时间（单位为 us）。当 TIM3_CNT 的值等于 TIM3_ARR 的值的时候，就会产生 TIM3 的更新中断，然后TIM3_CNT 再从 0 开始计数。假设定时器的时钟84Mhz，分频系数为 8400,所以分频后的计数频率为 84Mhz/8400=10KHz,然后计数到 5000，所以时长为 5000/10000=0.5s，也就是 500ms。

2022-1-20 09:29:33 评论举报张茜