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串口必然是首选,但是表现是形式RS-485。485工作于总线形式,可以多个节点在一条线路上,而实现的难度还是和串口一样。只不过实现的时候需要注意节点之间的同步。在问者的3种开发板中,选好整个系统的master,余下的节点作为slave,然后采用问-答的交互逻辑,就可以很好的实现预期目标。在选主节点的时候,通常会选计算性能最强的一个节点。在RS-485的具体实现上,工业上常用的问答式协议是modbus。modbus至今还是应用最广泛的工业协议,也是目前用的及其广泛的物联网协议。采用了modbus协
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