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写在前面:1.本人本科在读,时常参加竞赛,目前为电赛而冲刺2.本人对tm4的理解并不多,所以写的内容不会涉及到寄存器,完全是依赖于库函数和代码逻辑,看完后可以让你写出基本的代码,但深入挖掘仍须看书3.本人曾用tm4单片机写出了完整的倒立摆代码,算是一点小小的成就
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