如何制作一个循迹小车？

1177 单片机循迹小车

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何制作一个循迹小车？ 0
2022-1-18 07:33:22　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 h1654155275.6473 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报张龙祥相关推荐 • 循迹避障小车 3171 • 求简单红外循迹小车制作程序与仿真图 4795 • 如何利用LDC1314检测铁丝制作循迹小车？ 2309 • 如何利用STM32F103C8T6完成循迹避障小车的制作？ 2029 • 可循迹小车的原理是什么？ 334 • stm32八路红外循迹小车 5796 • 关于循迹小车的若干疑问 3104 • 如何利用51单片机制作简单的循迹小车？ 1845 • 如何去设计并制作一个基于STM32F103的自动循迹小车呢 2157 • 循迹小车怎样做才能跑直线呢 3423 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 简单介绍大一时做了一辆循迹小车，第一次做小项目，没有经验，走了很多弯路，前前后后花费了大概一个月的时间。被小车折磨了一个月后，我学到了很多东西，体会很深，很想写下来与大家分享。主要献给和我一样第一次做项目的朋友们，希望对你们有用。接下来我分享一下我这个小车的做法和经验。整个过程主要分为查资料、购买原件、组装、编程序、调试小车五步。在这篇博客中我将具体介绍这五步，让你看完后对循迹小车有大体了解，可以独立做出循迹小车，避免走很多弯路。展示：前提：具备一点C语言知识（学完三种基本结构就可以）具备一点51单片机知识（会用定时器和中断就可以）一台电脑（用来写程序和烧录程序） 150元左右（用来买原件）正文：一、关于查资料需要C语言、51单片机和高中物理电学基本知识。C语言推荐观看浙江大学翁凯老师的C语言课程，51单片机推荐郭天祥老师的书籍。二、购买原件必要的模块 1、小车底盘建议买直接购买4 轮两层的，厚一些的亚克力板，板子颜色随便，也可以买铝合金的，更坚实 2、电机驱动（型号： L289N） 3、避障循迹模块可以购买四路集成在一块板子上的，也可以买单独的。 4、降压稳压模块 5、单片机最小系统 6、电池（18650 电池组，或者 3 节 18650 单电池使用电池盒）非必要的模块 1、超声波测距模块 2、蜂鸣器（有源蜂鸣器） 3、光敏开关或声音开关 4、声控开关 5、杜邦线（母对母建议多买一份、公对母、公对公，长度建议 20cm，可以买点长的） 6、开关 7、螺丝及铜柱， 8、1602 显示模块 9、显示电池电压模块三、组装 1、注意电池最好放上面，便于充电。 2、布线要整洁四、程序（供参考） #include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char *it Kaiguan=P1^4; //声控开关 it Fengming=P0^0; //蜂鸣器 it left1=P1^1; it left2=P0^2; //红外传感器 it left3=P1^0; it right1=P1^2; it right2=P1^3; it right3=P0^1; it ENA=P3^2; //电机驱动使能A端 it in1=P3^3; it in2=P3^4; it in3=P3^5; it in4=P3^6; *it ENB=P3^7; //电机驱动使能B端 uchar t, zkba, zkbb; void delay(uint xms) //延时函数 { uint a,b; for(a=xms;a>0;a--) for(b=110;b>0;b--); } void Timer0Init() //定时器0初始化 { TMOD=0X01; TH0=(65532-100)/256; TL0=(65532-100)%256; EA=1; ET0=1; TR0=1; } void Timer0() interrupt 1 //定时器0 pwm调速 { TH0=(65536-100)/256; TL0=(65536-100)%256; ++t; if(t { ENA=1; } else { ENA=0; } if(t { ENB=1; } else { ENB=0; } if(t>=100) { t=0; } } void zhizou() // 直走 { in1=0; in2=1; in3=1; in4=0; zkba=85; zkbb=85; } void turn_left() // 左拐 { in1=1; in2=0; in3=1; in4=0; zkba=10; zkbb=70; } void turn_right1() // 右拐 { in1=0; in2=1; in3=0; in4=1; zkba=65; zkbb=15; } void turn_right2() // 右拐 { in1=0; in2=1; in3=0; in4=1; zkba=70; zkbb=40; } void stop() // 停止 { in1=1; in2=1; in3=1; in4=1; zkba=0; zkbb=0; } void fasheng() // 发声 { Fengming=1; delay(30); Fengming=0; } void xunji() //循迹 { uchar flag ; if((left3 == 0)&&(left1 == 0)&&(right1 == 0)&&(right2 == 1)&&(right3==1)) // 直走 { flag=0; } if((left3 == 0)&&(left1 == 0)&&(right1 == 0)&&(right2 == 0)&&(right3==1)) // 右拐 { delay(5); if((left3 == 0)&&(left1 == 0)&&(right1 == 0)&&(right2 == 0)&&(right3==1)) flag=1; } if((left3 == 0)&&(left1 == 0)&&(right1 == 0)&&(right2 == 0)&&(right3==0)) // 右拐 { flag=5; } if((left3 == 0)&&(left1 == 0)&&(right1 ==1)&&(right2 == 1)&&(right3==1)) // 左拐 { delay(15); if((left3 == 0)&&(left1 == 0)&&(right1 ==1)&&(right2 == 1)&&(right3==1)) flag = 2; } if((left3 == 0)&&(left1 == 0)&&(right1 ==1)&&(right2 == 0)&&(right3==1)) // 左拐 { delay(15); if((left3 == 0)&&(left1 == 0)&&(right1 ==1)&&(right2 == 0)&&(right3==1)) flag = 2; } if((left1==1)\|\|(left2==1)) { delay(4); if((left1==1)\|\|(left2==1)) // 发声 flag = 3; } if((left1==1)\|\|(left2==1)) { delay(8); if((left1==1)\|\|(left2==1)) // 发声 flag = 3; } if((left3 == 1)\|\|(left1==1)) // 停 { delay(5); if((left3 == 1)&&(left1==1)) flag = 4; } if((left3 == 1)\|\|(left2==1)) // 停 { delay(10); if((left3 == 1)&&(left2==1)) flag = 4; } switch(flag) { case 0:zhizou(); break; case 1:turn_right1(); break; case 2:turn_left(); break; case 3:fasheng(); break; case 5:turn_right2(); break; case 4:turn_left(); delay(100); zhizou(); delay(60); stop(); while(1); break; default:zhizou(); break; } } void main() { Fengming=0; Timer0Init(); delay(30); while(1) { if(Kaiguan==0) { while(1) { xunji(); } } } } 五、调试 1、主要是修改pwm的占空比调速和红外检测黑白线，修改xunji()函数

2022-1-18 11:47:33 评论举报王茜