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1个回答
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准备工作:
Arduino UNO板子一块 舵机一个 接线为: UNO 舵机 7引脚 - 信号线 GND - GND 5V - 5V 将下面代码烧入单片机 #include String angle = ""; Servo myse; void setup() { myse.attach(7); //设置舵机口 myse.write(0); //初始化舵机角度 Serial.begin(9600); } void loop() { while (Serial.available() > 0) { angle += char(Serial.read()); delay(2); } if (angle.length() > 0) { if (angle.toInt()<=360){myse.write(angle.toInt());} Serial.println(angle); angle = ""; } } 然后就可以用软件调试舵机了,软件使用->选择端口号,然后单击打开端口按钮提示连接成功就可以开始调试了(使用这个应用需要将其他打开串口的软件关闭包括arduino软件) |
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
imx6ull 和 lan8742 工作起来不正常, ping 老是丢包
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