什么是GPIO？GPIO工作原理是什么？

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  STM32L431RCT有64个IO，其中有16个在上电复位后用作芯片最小系统信号的输入接口，其余的48个则是通用输入输出接口，即GPIO。
这48个GPIO分为3组，即PAx、PBx、PCx(x=0…15)，每个GPIO的复用功能查询相关的数据手册或者本教程之前章节即可知；除此以外，所有的GPIO虽然复用功能都不同，但是其作为GPIO而言，在芯片内部都有着相同的实现电路，用于实现GPIO功能。因此，对于GPIO而言，只需要了解一个GPIO的内部实现电路，就可以知晓所有GPIO的工作原理。
本小节将从GPIO的内部框图出发，带领大家熟悉其内部组成及各自的工作原理，以便大家更好的实现功能，用于对外的控制。

• GPIO内部框图介绍
  
  

  要想使用GPIO，首先就得知道GPIO是怎么工作的，对照图不难分析，整个GPIO内部主要由实现电路、寄存器两部分组成。这里的寄存器就相当于电路的总开关，通过程序代码配置它们后就可以控制实现电路工作，实现电路在寄存器的配置下实现功能，以完成程序代码对GPIO的控制。

图中需要注意的是模拟、复用功能信号的输入、输出，之前有说过，GPIO的复用功能主要是其内部提供了与其他部件的接口，图中信号线则是连接的接口。不难看出，模拟、复用功能信号只是使用了GPIO内部的功能电路将信号输入、输出，因此可得，GPIO的复用只是将内部电路共享而已。

• GPIO寄存器介绍
  
  

  根据之前所说，整个实现电路都是在寄存器的控制下工作的，那么首先就要知道GPIO内部有哪些寄存器。
STM32L431有3组GPIO，每组GPIO都有一组寄存器控制，包含控制寄存器、数据寄存器、置/复位寄存器、复用寄存器。其中控制寄存器又包含端口模式寄存器、端口输出类型寄存器、端口输出速度寄存器、端口上/下拉寄存器共4个寄存器；数据寄存器又包含输入数据寄存器、输出数据寄存器共2个寄存器。所以，一组GPIO共有8个寄存器控制，下面来看其具体功能：
  (1) 控制寄存器 ·
模式寄存器：配置GPIO为输入/输出/复用/模拟模式
输出类型寄存器：当GPIO在输出模式下，配置GPIO是推挽/开漏输出 ·
输出速度寄存器：配置GPIO输出速度，有低/中/高/超高速选择
上/下拉寄存器：配置GPIO选择上拉/下拉电阻模式
(2) 复用寄存器
在GPIO复用时需要通过此寄存器配置复用的功能，这里不多赘述。
(3) 数据寄存器 ·
输入数据寄存器：GPIO实现电路会将输入的数据存储到此
输出数据寄存器：往该寄存器写值，GPIO实现电路会将数据输出
(4) 置/复位寄存器
配置该寄存器，输出数据寄存器会整个置位/复位。

  了解了相关寄存器，现在将结合寄存器具体讲解实现电路的具体功能。

• 实现电路组成
  
  

  实现电路主要有输入驱动器、输出驱动器、I/O引脚组成。I/O引脚是整个GPIO对外交流的物理通道；输入驱动器内置TTL施密特触发器限制输入信号；输出驱动器则通过双MOS管驱动信号输出。

• 实现电路工作模式
  
  

  GPIO的实现电路有四种工作模式，分别是输入/输出/复用/模拟，配置模式寄存器可以选择相应的工作模式。
如果配置输入模式，则输入驱动器打开工作；
如果配置输出模式，则输出驱动器打开工作；
如果配置模拟模式，则输入/输出驱动器都不工作；
如果配置复用模式，则输入/输出驱动器都工作；

• I/O 引脚
  
  

  不管GPIO工作在何种模式下，都需要通过I/O引脚进行传输，因此，大家首先来了解一下I/O引脚的结构及其对应的功能。这里需要注意的是，当GPIO工作在模拟模式下时，不论输入还是输出，都只使用到I/O引脚；除此以外，大家还需要分清楚此处I/O引脚是GPIO的一部分，和单片机的IO不同。
  如图可知，I/O引脚内部包括上、下电阻以及保护二极管，其中上、下拉电阻可以通过上、下拉寄存器配置使用。

  

• 保护二极管
  
  

  由于GPIO工作时输入过大电流超过的话会烧坏芯片，因此需要通过保护二极管限制输入信号电压过大/过小，如图。当电压过大时，二极管导通，此时输入信号电压限制在VDD+0.7V；当电压过小时，二极管导通，此时输入信号限制在VSS-0.7V，以此来防止不正常电压输入。
  

• · 上、下拉电阻
  
  

  当I/O引脚没有信号输入时，此时引脚电平不稳定，因此需要通过上/下拉寄存器控制电路配置使用上、下拉电阻或则不使用，以用来设置I/O默认状态。
如果配置寄存器使用上拉电阻，那么I/O引脚即使没有信号输入/输出，也会默认输入高电平；
如果使用下拉电阻，则是默认输入低电平。
如果都不使用，即配置寄存器为浮空电路，那么输入电平则不稳定。
一般情况下，如果I/O引脚连接的是外部按键，在按键没有按下时I/O引脚状态不稳定，就需要使用上/下拉电阻。

• 输入驱动器
  
  

  当GPIO配置为输入、复用模式时会使用到输入驱动器，使用时内部的TTL施密特触发器打开，输入信号从I/O引脚输入后，由输入驱动器的TTL施密特触发器进行转换，最终到片上外设或者输入数据寄存器，如图

如果模式寄存器配置为输入模式，输入驱动电路则将输入信号送至输入数据寄存器存储；如果模式寄存器配置为复用模式，输入驱动电路则将输入信号送至其他部件电路中，这里不多赘述。

• 输出驱动器
  
  

  当GPIO配置为输出、复用模式时会使用到输出驱动器，输出信号从输出数据寄存器或片上外设送至到输出驱动器，由输出类型寄存器配置双MOS管的工作以及输出速度寄存器配置输出控制的工作，以实现输出驱动器的驱动功能，最终通过I/O引脚输出，如图。

  

• MOS管
  
  

  MOS管由P-MOS、N-MOS组成，可以通过输出类型寄存器控制MOS管工作，选择推挽、开漏输出，以此来提高输出电流的驱动能力。
下面来看一下这几种模式的：
  

• 推挽输出
  
  

  所谓的推挽输出，是一种使用一对参数相同的MOS管，如图中P-MOS、N-MOS，以推挽的方式存在与电路之中。电路工作时，两只对称的开关管每次只有一个导通。
当需要输出高电平时，P-MOS导通、N-MOS关闭，对外输出高电平；如果输出低电平，P-MOS关闭、N-MOS导通，对外输出低电平。
通过推挽输出，输出信号的负载能力和开关速度都会比普通输出由很大提高，输出信号范围是0-3.3V。
  

• 开漏输出
  
  

  所谓的开漏输出，是一种不输出电压，控制输出低电平时引脚接地，控制输出高电平时既不输出高电平，也不输出低电平，为高阻态。
当需要输出高电平时，P-MOS管不工作，N-MOS管关闭，引脚不输出任何电平，呈现高阻态，要想使其能够输出高电平，还需要通过外接上拉电阻的方式才能输出，输出电压就是上拉电阻的电源电压；
当需要输出低电平时，P-MOS管不工作，N-MOS管导通，对外输出低电平；
开漏输出一般用于电平不匹配的场合，比如上拉电阻的电源为5V，则输出电压为5V，而不是推挽输出的3.3V；除此以外还需要注意，使用开漏输出的引脚可以连接到一起，这时候输出的电压则是各自上拉电阻电源电压的“与”，也就是说，如果有一个是接地，那么输出电压则为0V，这种在IIC等需要“线与”的功能电路中使用盛广。
  

• 输出控制
  
  

  除了P-MOS、N-MOS管，输出驱动器还有一个输出控制器，以此控制输出信号的速度。
  

• 输出速度寄存器
  
  

  通过输出速度寄存器可以配置GPIO输出速度为低/中/高/超高，以用于不同场合的使用。

  经过本小节的学习，想必大家对GPIO内部寄存器、实现电路的功能有了一定的了解，不难得出，要想GPIO实现信号输入、信号输出、复用，就得通过寄存器控制内部的输入驱动器、输出驱动器、I/O引脚得以实现，这里对GPIO的工作原理进行梳理：
要想GPIO实现输入/输出/模拟/复用功能，首先就得通过端口模式寄存器配置工作模式。
如果配置为输入模式，则输入驱动器打开，在此基础之上还需要通过上/下拉寄存器配置I/O引脚的上、下拉电阻，信号从I/O引脚输入到输入驱动器后，直接到达输入数据寄存器；
如果配置为输出模式，则输出驱动器打开，在此基础上还需要通过输出类型寄存器配置输出驱动器为推挽/开漏输出。如果是开漏输出，还需要通过上/下拉寄存器配置I/O引脚的上、下拉电阻才能实现高电平输出，配置好后，往输出数据寄存器写入数据即可输出。输出的数据可由输出速度寄存器配置；
如果配置为复用模式，那么输入/输出驱动器都打开，上/下拉、输出类型、输出速度寄存器都需要配置；除此以外，输入信号经过输入驱动器后直接进入到片上外设，输出信号也是从片上外设直接进入到输出驱动器输出；
如果配置为模拟模式，那么只需要通过上/下拉配置I/O引脚，模拟信号从I/O引脚处直接到达模数转换器，数模转换器的信号也直接从I/O引脚输出；