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/*-----------------------循迹 + 避障 ----------------------------*/循迹： yl-70 1、分为一个大的红色的主控板 2、红外对管 （1）红外传感器 红外传感器对环境光线的适应力强 其具有一对红外线发射和接收管 对接收到的信号通过比较器电路处理后，输出一个低电平信号 ...
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