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由于麦克纳姆轮的特殊性，每个轮子都需要一个电机进行独立控制。轮子的安装顺序为ABAB（注释中顺序为：B轮A轮D轮C轮），怎么安装网上资料很多，驱动建议使用L298N四路驱动模块。话不多说，直接上程序： 麦克纳姆轮安装方向 A轮 \ ------ // B轮 \ ------ // ------ ------ ------ // ------ \ D轮 // -
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imx6ull 和 lan8742 工作起来不正常, ping 老是丢包
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