PID红外循迹的相关资料分享

2022-1-14 06:18:04 1259 单片机传感器自动驾驶

0 该文章主要讲述了PID红外循迹的思想相比于市面上较多的常见的红外循迹模块，该文章讲的是模拟量输出的红外循迹模块，如果用的是数字量输出的，则所可以用的信息就会大大减少，只有0、1两种情况，也无法进行pid控制，若用模拟量输出的红外循迹模块，用12位ADC采集则会有0~4095一共4096种情况，这点很重要。最常规的循迹就是三个数字量输出的红外循迹模块组合成- - -的形式，若为黑色，则输出引脚高电平，模块灯熄灭，且ADC最大，数字量输出为1，即若检测到为001则就是小车偏左了，最右边那个传感器移动到黑色地 0 PID舵机巡线.pdf 364.92 KB , 下载次数: 22
举报淘帖0 只看该作者最近下载过的用户(10) 相关推荐 • stm32八路红外循迹小车 5762 • 怎么实现智能小车红外循迹的设计？ 1172 • 红外循迹传感器PID循迹算法的相关资料分享 1752 • 红外PID循迹模块的原理是什么 1202 • 红外循迹小车的设计资料分享 833 • 怎样去设计基于单片机的红外避障循迹小车 2931 • PID循迹模块原理 2009 • 4路红外循迹模块使用教程相关资料下载 1821 • 红外光循迹+PID控制电机的小车有什么心得分享吗 3067 • 红外循迹小车 3392