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我家AI(自己开发的一个话痨聊天机器人)一直在霸占我的电脑,所以准备给它搞个身体移植过去,打算以arduino来控制舵机,树莓派来当作大脑进行深度学习以及信息处理等,控制舵机总不会偏离的一个算法就是PID算法,名字听起来深奥高级,但其实原理简单地很,下面尽量以例子讲解原理,间接推理下公式,最后,附上我家AI下半身guo照:下面是正文————————————————一.定义 百度百科中的定义为:在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦...
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const uint16_t Tab[10]={0}; const uint16_t *p; p = Tab;//报错是怎么回事?
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用NUC131单片机UART3作为打印口,但printf没有输出东西是什么原因?
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