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请问ESP32单核如何使用FreeRTOS测试队列进行任务间通信？

1583 ESP32

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 请问ESP32单核如何使用FreeRTOS测试队列进行任务间通信？ 0
2022-1-14 07:12:52　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × liutiefu 该类别下有 26 个回答。邀请回答 tigerwang711 该类别下有 20 个回答。邀请回答 ze55me 该类别下有 20 个回答。邀请回答 zhuzb0754 该类别下有 19 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 19 个回答。邀请回答 YYXIAO 该类别下有 18 个回答。邀请回答冰箱洗衣机该类别下有 18 个回答。邀请回答 CDCNKA 该类别下有 17 个回答。邀请回答 jjll652 该类别下有 17 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 17 个回答。邀请回答 mede1001 该类别下有 17 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 17 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 16 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 16 个回答。邀请回答世态薄凉该类别下有 16 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 16 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 15 个回答。邀请回答 dfgsdf 该类别下有 15 个回答。邀请回答 szj0213 该类别下有 15 个回答。邀请回答梅利号该类别下有 15 个回答。邀请回答举报北京烤鸭相关推荐 • 请问ESP32双核如何使用队列进行任务间通信？ 1057 • ESP32蓝牙SPP接受速率低是为什么？ 357 • 在arduino平台上开发esp32c3，twai队列异常的原因？ 443 • ESP32--FreeRTOS任务的创建与删除过程是怎样的？ 1088 • 请问使用邮箱、消息队列、信号量进行任务间通信时任务之间的切换要考虑优先级吗？ 1620 • 请问ESP32-WROVER-KIT如何通过AWS IoT Device Tester (IDT) 的测试? 273 • 请问ESP32-WROVER-KIT如何通过AWS IoT Device Tester (IDT) 的测试? 454 • 请问ESP32-DevKitM-1开发板是单核还是双核？ 330 • 如何对可重构系统中任务间的通信机制进行模拟实验？ 1325 • ESP32可不可以直接跑原版freertos呢？ 309 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 上一篇博文更的是双核版的队列测试，基本在那里说的很清楚了，那里的代码注释也多的多，这里单核版本有一点不一样的地方，但实现起来比双核的要简单，所以直接给大家代码，如果不理解就去看上一篇博文，里面说明和注释都非常清楚给大家代码，这里实现了两个进程间使用一个int数据类型的队列进行通信，当然这里应该也是支持结构体多类型的，想试试的可以去上一篇博文看看怎么弄的 QueueHandle_t queue; //单核多进程测试队列，这是队列的句柄 TaskHandle_t Task1; //任务0的句柄 TaskHandle_t Task2; void task1( void * parameter ) { int data_get = 520; BaseType_t Status; const TickType_t xTicksToWait = pdMS_TO_TICKS(100); while(1) { vTaskDelay(800); Status = xQueueReceive(queue, &data_get, xTicksToWait); //单核调用队列接收的函数 if(Status == pdPASS) { Serial.print("成功收到数据："); Serial.println(data_get); } Serial.print("接收数据任务的优先级："); Serial.println(uxTaskPriorityGet(Task1)); // 就是获取任务的优先级，而传入的参数就是任务的句柄 Serial.println("**********************************************************"); } } void task2( void parameter) { int data_send = 625; BaseType_t Status; const TickType_t xTicksToWait = pdMS_TO_TICKS(200); while(1) { vTaskDelay(1200); //每1200ms向队列中发送一次数据 Status = xQueueSend(queue, &data_send, xTicksToWait); //向队列中发送数据 if(Status == pdPASS) { Serial.print("成功发送数据："); } Serial.print("发送数据任务的优先级："); Serial.println(uxTaskPriorityGet(Task2)); Serial.println("***********************************************************"); } } void setup() { Serial.begin(115200); queue = xQueueCreate( 10, sizeof( int ) ); //创建一个队列，用的是整数型 //下面是创建两个任务 xTaskCreate( task1, //指定任务函数，也就是上面那个task1函数 "TaskOne", //任务名称 10000, //任务堆栈大小 NULL, //作为任务输入传递的参数 1, //优先级 &Task1); //任务句柄，可以不用创建，直接用NULL xTaskCreate( task2, "TaskTwo", 10000, NULL, 3, &Task2); if(queue == NULL){ Serial.println("创建队列失败"); } } void loop() { Serial.println("主程序仍然在运行"); delay(1000); } 看看结果

2022-1-14 09:58:25 评论举报高敏兰