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上位机的波特率怎么设置说详细点。最好的每个选项都说一下,谢谢啦!!!
程序采用的是原子哥的can程序,参数怎么设置才能让stm32的can和can分析仪通信,stm32的回环模式已经跑通,现在是采用的正常模式。 发送参数设置: u8 Can_Send_Msg(u8* msg,u8 len) { u8 mbox; u16 i=0; CanTxMsg TxMessage; TxMessage.StdId=0x12; // TxMessage.ExtId=0x12; // TxMessage.IDE=0; // TxMessage.RTR=0; // TxMessage.DLC=len; // for(i=0;i<8;i++) TxMessage.Data=msg; // mbox= CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage); i=0; while((CAN_TransmitStatus(CAN1, mbox)!=CAN_TxStatus_Failed)&&(i<0XFFF))i++; // if(i>=0XFFF)return 1; return 0; } ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// can参数设置 CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_NART=ENABLE; CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE; CAN_InitStructure.CAN_Mode= mode; CAN_InitStructure.CAN_SJW=tsjw; CAN_InitStructure.CAN_BS1=tbs1; CAN_InitStructure.CAN_BS2=tbs2; CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=brp; CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure); CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_Filter_FIFO0; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE; CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure); #if CAN_RX0_INT_ENABLE CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_FMP0,ENABLE); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USB_LP_CAN1_RX0_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); |
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