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使用我们手册上的方法测的吗
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最新6.0系统自带cantest app能发不能收，替换回第一版6.0系统中的app，又把so文件弄进去，连续接收1000包左右又收不到了
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forlinxHardware.c中，nbytes = recvfrom(canfd,&frame,sizeof(struct can_frame),0,(struct sockaddr *)&addr,&len); can实际收到数据了，但nbytes返回-1
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我这边用新镜像的板子试了一下，收发都正常，是不是您接的设备导致的，或者看看程序源码，看看是不是可以改一下
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