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超声波测距原理本硬件设计采用超声波往返时间检测法,其原理为:检测从超声波发射器发出的超声波,经气体介质的传播到接收器的时间,即往返时间。往返时间与气体介质中的声速相乘,就是声波传输的距离。而所测距离是声波传输距离的一半,即: L=½vt (1) 在上式中,L为待测距离,v为超声波的声速,t为往返时间。由下式计算测量误差; σL=vσΔt+σ
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