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超声波测距原理本硬件设计采用超声波往返时间检测法，其原理为：检测从超声波发射器发出的超声波，经气体介质的传播到接收器的时间，即往返时间。往返时间与气体介质中的声速相乘，就是声波传输的距离。而所测距离是声波传输距离的一半，即： L=½vt (1) 在上式中，L为待测距离，v为超声波的声速，t为往返时间。由下式计算测量误差; σL=vσΔt+σ
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