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注意：以下内容据来自STM32中文参考手册GPIO端口的寄存器组成1.两个32位的控制寄存器（GPIOx_CRL、GPIOx_CRH）。注意：x代表GPIO的端口组（A、B、C、……）2.两个32位的数据寄存器（GPIOx_IDR、GPIOx_ODR）。3.一个32位的置位/复位寄存器（GPIOx_BSRR）。4.一个16位的复位寄存器（GPIOx_BRR）。5.一个16位的锁定寄存器（GPIOx_LOCK）。（一旦gpio端口锁定之后，再次复位gpio端口时，gpio端口的状态将不会改变）
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