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调车过程中，同学们一定会发现一个问题，就是有时候小车与点亮的信标灯之间隔着一个或多个未点亮的信标灯，小车前往灭灯的途中势必会撞到这些未点亮的信标灯，影响成绩不说，如果车速比较快会撞毁信标灯，甚至撞毁小车，这一问题不得不处理。我们的方案是在车头处并排安装三个不同朝向的E18-D80NK红外光电管，E18-D80NK红外光电管会发射红外光并检测红外光碰到物体而反射回来的时间，以时间长短来判断物体距离。E18-D80NK待机时返回信号为高电平，在检测到一定距离内存在物体的时候返回低电平，这个检测物体距离可以由E
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