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这次更新图像处理部分，主要是为了提取出=信标灯，并求出信标灯在图像中的坐标。程序代码可完善的地方还有很多，主要还是提供一种当时我们参赛的解决思路，抛砖引玉。摄像头采用中断的方式来采集图像，现在有新版的摄像头配置起来应该比较方便。当时我们使用的某厂的OV7725摄像头采集图像就比较麻烦了，除了场中断外，还需要配置行中断。行中断即为每采集一行像素触发的中断，场中段即为每采集一幅完整的图像触发的中断。/************************摄像头中断***********************
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