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浅谈CAN总线— 物理层硬件接法CAN完成通讯需要有CAN控制器和CAN收发器,目前市面上大多的控制器已经由芯片的外设完成,收发器的话要单独再加一个元器件。Quipass042项目中控制器是S32K116的FlexCAN外设,收发器是TJA1043T,两端的电阻由主机厂提供,我们的OBU中不加电阻。常见CAN收发器分为三种: 高速CAN,最高速率1M/bps 低速/容错CAN,最高速率125K/bps 单线CAN,最高速率33.3K/bps接法和物理信号如下图所示:Quipass
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