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2022-1-10 06:08:32 1226 STM32

0 增量式编码器增量式编码器也成为正交编码器，是通过两个信号线的脉冲输出来进行数据处理，一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移，编码器每转动固定的位移，就会产生一个脉冲信号通过读取单位时间脉冲信号的数量，便可以达到测速的效果(v=s/t），通过对脉冲信号的累加，和编码器的码盘的周长(转一圈对应距离) 便可以达到计算行走距离的效果(s=n*d)编码器信号：A 脉冲输出 B 脉冲输出... 0 【STM32】定时器---正交解码编码器模式详解.pdf 325.14 KB , 下载次数: 17
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