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你好，自己写的驱动代码，如果生成了.ko文件后，希望能手动加载进内核进行调试，请问如何进入linux内核命令行模式去加载.ko文件呢？我使用的是6Q开发板。
串口终端打印完成后，已经在android的文件系统下了，那我自己改的ko文件，能不能在这种环境下手动加载进去进行调试呢？ 你说的“如果您把自己的驱动编译成了模块，可以开发板启动后通过U盘或SD卡，在串口终端上把.ko模块拷到开发板中给予权限即可。”，这种状态是不是开发板已经进入了linux的文件系统里才可以操作的呢？如果在android文件系统下，能不能做到呢？ 
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5个回答
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您目前开发板里的内核版本是linux还是Android？
您如果想加载进内核的话需要在开发环境中重新编译内核重新烧写。 如果您把自己的驱动编译成了模块，可以开发板启动后通过U盘或SD卡，在串口终端上把.ko模块拷到开发板中给予权限即可。 |
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我现在是想把驱动编译成模块，用串口终端输入命令把ko模块加载进内核进行调试驱动，但问题来了，我如何进入linux内核（内核版本是4.1.15）呢？在串口终端可以进入uboot命令行模式，但进不了linux内核的命令行模式，等到串口的打印信息完成了，已经是android6.0了。而且资料里也没怎么说这些的
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您最终想用的系统是Linux还是Android？串口终端是进不去Linux内核的，Android内核也进不去，串口终端进的是文件系统。
如果您想访问Android6.0的文件系统，您可以先在终端输入 setenforce 0 ，关闭防火墙后即可对文件系统进行操作。 |
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其实我是想调试自己改的驱动模块，希望手动加载进内核里调试，如果每次修改了模块要重新烧写镜像就太麻烦了。有没有这方便的教程说明一下，以前在三星4412平台上用过，是在linux最小系统里加载内核驱动模块进行调试的，现在换成6Q平台，不知怎么操作了。
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抱歉我们目前调试驱动只有这两种方式，或者您试试手册上的NFS，把开发环境中的文件系统挂载到开发板中，只需修改开发环境中的文件系统开发板就能同步。
但是这种方法我们目前的方案都是针对linux系统的，不知道在Android系统中能不能正常使用，您可以尝试一下。 |
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