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STM32 Cubemax(九) ——利用捕获中断实现超声波测距文章目录STM32 Cubemax(九) ——利用捕获中断实现超声波测距前言一、超声波模块原理二、Cubmax配置三、代码实验结果总结前言因为要实现一下卡尔曼滤波,所以这次先写一下超声波,顺便重温一下输入捕获中断。一、超声波模块原理但凡在网上搜过超声波这个模块的,对这个图都不陌生,简单的说就是想得到超声波的数据,包含以下几个步骤。1.发送大于10us的触发信号。2.检测超声波发出信号时产生的高电平。3.检测超声波接收到信号
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