怎样去设计一个基于STM32的超声波避障小车

2022-1-5 06:01:56 1196 单片机单片机小车超声波

0 超声波避障小车原理就是通过给超声波模块超过10us的高电平信号，自动发送8个40KHZ的方波，来检测是不是有信号的返回，如果有信号的返回，那么就判断为前方有障碍物，并且通过舵机云台，来实现180度的旋转，检测左右两边是否的有障碍物，从而进行避障的功能。说完原理，接下来就是根据各部件的原理来进行编程，我的超声波避障小车主要涉及了超声波HC-SR04模块，L298N电机驱动模块，舵机sg90模块。首先是最基本的电机驱动模块的相关代码：#include "bsp_motor.h"#include "del 0 基于STM32的超声波避障小车.pdf 85.02 KB , 下载次数: 15
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