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每组GPIO端口有7个寄存器。包括：1.两个32位配置寄存器（GPIOx_CRL, GPIOx_CRH)2.两个32位数据寄存器（GPIOx_IDR, GPIOx_ODR)3.一个32位置位/复位寄存器（GPIOx_BSRR)4.一个16位复位寄存器（GPIOx_BRR)5.一个32位锁定寄存器（GPIOx_LCKR)这7个寄存器适当配置，可以控制一组GPIO的16个IO口。为什么16个IO口需要两个32位的配置寄存器呢？CRL/CRH每四个位控制一个IO口，GPIOx_C.
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