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ADC_V_L1 // 相电压 第一分支->mcpwm_detect_voltages[detect_step] = ADC_V_L1 - vzero // 相电压和零点（电源电压一半）的差值->m_ph1_samples[m_sample_now] = (int16_t)mcpwm_detect_voltages[0] //m_sample_now电压采样...
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