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其实整个UCOSII嵌入式操作系统的任务调度策略便是如此,现在来进行一个总结:①初始化完毕以后,系统启动,某个任务在执行中时,每隔一定周期发生滴答时钟中断,系统会在中断中遍历整个任务链表,更新每个任务的延时时间,并且修改就绪状态。②当当前任务执行完毕后,进入延时函数或者被挂起,在阻塞中会把当前任务挂起(清空当前任务的就绪状态,使其进入未就绪状态),然后根据查表法找到在就绪任务中,优先级最高的那一个新任务。③找到新任务以后,人工强制发生一个中断,保存上个任务的堆栈信息,弹出下个任务的堆栈信息,..
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