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一、环境
PC端ubuntu18.04 嵌入式ARM开发板 二、移植过程 1、下载镜像 ubuntu-base-18.04.5-base-arm64.tar.gz 2、创建目录 mkdir ubuntu_rootfs 3、解压文件 sudo tar xfvp ubuntu-base-18.04.5-base-arm64.tar.gz -C ubuntu_rootfs 4、安装 qemu 工具 sudo apt-get install qemu-user-static 然后: sudo cp /usr/bin/qemu-arm-static ./ubuntu_rootfs/usr/bin/ sudo cp /usr/bin/qemu-aarch64-static ./ubuntu_rootfs/usr/bin/ 5、设置配置文件 sudo cp -av /run/systemd/resolve/stub-resolv.conf ./ubuntu_rootfs/etc/resolv.conf 6、编写挂载和卸载脚本 (1)编写一个mount.sh脚本 #!/bin/bash echo “MOUNTING” sudo mount -t proc /proc ./ubuntu_rootfs/proc sudo mount -t sysfs /sys ./ubuntu_rootfs/sys sudo mount -o bind /dev ./ubuntu_rootfs/dev sudo mount -o bind /dev/pts ./ubuntu_rootfs/dev/pts sudo chroot /home/**/ubuntu_rootfs (2)编写一个umount.sh脚本 #!/bin/bash echo “UNMOUNTING” sudo umount ./ubuntu_rootfs/proc sudo umount ./ubuntu_rootfs/sys sudo umount ./ubuntu_rootfs/dev sudo umount ./ubuntu_rootfs/dev/pts 设置 shell 脚本可执行权限, sudo chmod 777 mount.sh umount.sh 7、执行 ./mount.sh 8:安装常用的命令和软件 #apt update #apt install -y sudo vim kmod net-tools ethtool ifupdown language-pack-en-base rsyslog htop #apt-get install vim git openssh-server sudo net-tools iputils-ping wireless-tools udev #apt-get install htop rsyslog network-manager ifupdown ethtool #apt-get install florence apt-get install ubuntu-session xubuntu-desktop #update-alternatives --config x-session-manager #dpkg-reconfigure lightdm #echo auto eth0 > etc/network/interfaces.d/eth0 #echo iface eth0 inet dhcp >> etc/network/interfaces.d/eth0 #echo auto wlan0 > etc/network/interfaces.d/wlan0 #echo allow-hotplug wlan0 > etc/network/interfaces.d/wlan0 #echo iface wlan0 inet dhcp >> etc/network/interfaces.d/wlan0 9、增加用户 #vim /ect/hostname useradd -s ‘/bin/bash’ -m -G adm,sudo userxx passwd userxx(自己用户,自定义) passwd 123 10、设置权限 vi /etc/sudoers root ALL=(ALL:ALL) ALL userxx ALL=(ALL:ALL) ALL 11、增加日志 touch /var/log/rsyslog chown syslog:adm /var/log/rsyslog chmod 666 /var/log/rsyslog systemctl unmask rsyslog systemctl enable rsyslog 12、主机名 echo “xxx” > /etc/hostname echo “127.0.0.1 localhost” > /etc/hosts echo “127.0.1.1 xxx” >> /etc/hosts 13、串口终端和网络dhcp ln -s /lib/systemd/system/getty@.service /etc/systemd/system/getty.target.wants/getty@ttyPS0.service echo “auto eth0” > /etc/network/interfaces echo “iface eth0 inet dhcp” >> /etc/network/interfaces 13、退出 exit ./umount.sh 14、文件拷贝,这部分操作根据板子来做,有差异性。 我这边是以一个sd卡启动的镜像为例子。 sd卡分为root(fat32)和rootfs(ext4)两个区域,将生成的系统拷贝到sd卡rootfs区。 常用指令 (sudo mkfs.vfat -F 32 -n BOOT /dev/sdb1 sudo mkfs.ext4 -L ROOTFS /dev/sdb2) sudo chmod 755 /media/jcl/ROOTFS sudo chmod 755 /media/jcl/ROOTFS/* sudo chown root:root /media/jcl/ROOTFS sudo chown root:root /media/jcl/ROOTFS/* sudo rm -rfd /media/jcl/ROOTFS/* sudo cp -a -r -v ./ubuntu_rootfs/* /media/jcl/ROOTFS/ 最后执行 sync 然后弹出卡。 15、上板子运行,无界面版本Ubuntu启动,后续可以安装xfce4、weston。 |
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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移植了freeRTOS到STMf103之后显示没有定义的原因?
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