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嵌入式Linux的驱动难点并不在于一个个孤立的驱动而是驱动的层次和混用。笔者看来驱动分为三个层次——高中低，而且都存在混用的情况。高层驱动就是指直接被应用层调用的驱动。比如input、sda、uvc、sysfs等。中层次指被高层次封装调用的驱动，比如I2C、sdio等等。他们也有可能直接被应用层调用，这样就直接上升为高层驱动了。低层次驱动指被中层次调用封装的驱动，它们可能是platform驱动、GPIO驱动等等。驱动一般还存在混用，比如SDIO+网络驱动等等。那种单纯的简单的字符设备驱动，一
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