如何使用树莓派4b构建嵌入式C++执行环境？

1521 树莓派嵌入式

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何使用树莓派4b构建嵌入式C++执行环境？ 0
2021-12-24 07:32:27　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 16 个回答。邀请回答 ChristineGu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 dfasda 该类别下有 15 个回答。邀请回答 nhonglan 该类别下有 15 个回答。邀请回答 yonglanzhang 该类别下有 15 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 14 个回答。邀请回答 muwersddg 该类别下有 14 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 14 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 14 个回答。邀请回答 C880U 该类别下有 14 个回答。邀请回答 jhdfvs 该类别下有 14 个回答。邀请回答 billbian 该类别下有 13 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hrtuoyu 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 13 个回答。邀请回答 thyysbk 该类别下有 13 个回答。邀请回答凡人wlj 该类别下有 13 个回答。邀请回答 kszdj113 该类别下有 13 个回答。邀请回答飞雪9366 该类别下有 13 个回答。邀请回答举报陈文博相关推荐 • 树莓派4B支持的操作系统有哪些？ 2072 • 如何使用树莓派4b去控制直流电机 1901 • 请问树莓派3B/3B+和4B如何安装OpenCV？ 2174 • 请问如何使用树莓派去进行linux嵌入式开发？ 2016 • 请问怎样利用树莓派4B去控制步进电机？ 1925 • C++在嵌入式系统中有哪些应用？ 1590 • C++在嵌入式应用中的机遇与挑战是什么？ 2056 • 如何选择Arduino、Stm32、树莓派C++、Python及LabVIEW 2735 • 请问如何使用树莓派去进行linux嵌入式开发？ 1292 • C/C++嵌入式远程调试怎么实现？ 1028 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 本文以使用树莓派4b为例说明构建嵌入式C++执行环境。树莓派本身可以到各大购物网站直接购买，价格大概300-500元不等。之所有选择树莓派是因为它的系统比较完善，容易上手。但是需要实现说明的是本文说明的大部分内容并不仅限于树莓派。准备树莓派下载镜像文件打开树莓派官方网站的系统镜像下载网页： https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/ 我们直接选择红框中的最大版本。下载完成之后我们得到以下文件(时间戳可能会不同)： 2020-02-05-raspbian-buster-full.zip 将文件解压缩可以得到下面的镜像文件： 2020-02-05-raspbian-buster-full.img 烧写镜像文件首先选择8G以上的TF卡，最好是Class4以上。然后使用SDCardFormator进行格式化。启动DiskImager，选择之前下载/解压得到的image文件。接下来选择设备。由于DiskImager不会自动选择正确的SD卡，因此盘符一定不要弄错。按下[写入]按钮开始写入过程。写入成功。软件下载地址购买树莓派时卖家都已提供的开发资料就应该包含这两款软件，读者也可以使用下面的链接自己下载。 SDCardFormator: https://www.sdcard.org/downloads/formatter/eula_windows/SDCardFormatterv5_WinEN.zip DiskImageer: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/osdn/sfnet/w/wi/win32diskimager/Archive/win32diskimager-1.0.0-install.exe 设定基本信息将烧写完成的TF卡插入树莓派的TF卡槽，接好键盘、鼠标和显示器，启动树莓派。树莓派启动之后，选择国家，地区并修改密码。接下来设定网络链接。如果是有无线路由器也可以使用Wifi连接。更新软件操作可以自由选择，不是必须实施。点击画面左上角的[树莓]图标，进入[Preferences]-[Raspberry PI Configurations]菜单。进入[Interface]画面选择SSH有效后关闭画面。进入树莓终端画面，输入ifconfig命令，记录ip地址(例如：192.168.3.233)。如果IP地址获取失败，可以输入以下命令重新设定。 sudo raspi-config 远程链接树莓派进入Ubuntu主机的终端画面，输入以下命令(地址初始化树莓派时记录的Ip地址)： ssh pi@192.168.3.233 第一次登陆会出现密钥，安全相关的提示，直接接受就好。接下来输入密码之后，看到以下画面就表示登录成功。从此以后的开发，树莓派一侧的所有操作都通过这个终端窗口进行，就不再需要单独的外设了。除了Ubuntu中使用SSH命令之外，Window下也可以使用Putty等连接树莓派，方法大同小异。准备C++执行和调试环境安装NFS服务(Ubuntu开发主机) 在Ubuntu主机上打开终端窗口，输入以下命令以安装NFS服务。这个服务安装完成之后，可以从树莓派上访问通过NFS共享的目录。 sudo apt get install nfs-kernel-server 输入以下命令，编辑NFS配置文件。 sudo vi /etc/exports 在文件最后增加以下内容。其目的是公开/home/xwg/Raspberry中的内容并赋予最大权限。具体可以根据开发环境的位置自行决定。 /home/xwg/RaspberryPi (rw,sync,no_root_squash) 配置文件修改、保存完成之后，在终端窗口中输入以下命令启动NFS服务。 sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server start 挂接开发目录（树莓派）* 启动树莓派SSH客户端，输入以下命令挂接Ubuntu主机分享的NFS目录。 mount -t nfs 192.168.3.202:/home/xwg/EasyARM /mnt -o nolock 命令中IP地址需要替换为Utuntu主机的地址，目录需要和前面分享的目录相同。安装成功之后，可以进入/mnt目录，如果看到的Ubuntu主机分享的内容，就意味在NFS目录挂接成功了。使用这个目录，可以直接访问Ubuntu主机交叉编译的结果，而不必每次都拷贝文件。找到前一篇文章的创建的arm_cpp项目，进入Debug目录，输入以下命令： ./arm_cpp 终端中应该出现如下的内容： Hello GCC/G++ Compiler! 远程调试安装GdbServer 在树莓派终端窗口中输入以下命令安装gdbserver. sudo apt-get install gdbserver 输入以下命令确认安装结果,如果能过或者正常的版本信息，则表示安装成功。 gdbserver --version 安装gdb-multiarch 在Ubuntu主机的终端窗口中输入以下命令安装多平台版本的gdb. sudo apt-get install gdb-multiarch 安装完成后通过以下命令确认安装结果： gdb-multiarch -v 参考信息： https://packages.ubuntu.com/bionic-updates/amd64/gdb-multiarch/download Gdb调试和远程调试通过树莓派终端输入arm_cpp/Debug目录，并输入如下命令： gdbserver :10000 arm_cpp 莓派终端表示如下：在Ubuntu主机的终端窗口中输入如下命令，启动gdb-multiarch。 gdb-multiarch 画面表示如下：输入以下命令链接树莓派侧的GdbServer: target remote 192.168.3.233:10000 链接成功时，Ubuntu主机的终端画面表示如下：树莓派侧的终端表示如下：在gdb画面中输入c命令执行程序。可以在树莓派终端中看到如下输出：至此树莓派远程调试环境安装完成！

2021-12-24 16:19:11 评论举报刘明