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嵌入式系统设计师学习笔记十三:进程管理④
任务调度: 任务调度——调度器 调度用来确定多任务环境下任务执行的顺序和获得CPU资源后能够执行的时间长度。 操作系统通过一个调度程序来实现调度功能。 ①调度程序以函数的形式存在,用来实现操作系统的调度。调度程序:可以看做CPU的资源管理者。 ①从就绪队列中选择一个任务去执行调度的时机 任务调度的时机,一般来说有5种情形,可能会发生任务的调度。 ①任务创建 ②任务运行结束 ③任务被阻塞 ④、⑤发生中断 调度的方式 不可抢占调度方式: ①如果一个任务被调度程序选中,就会一直运行下去。 ②直到该任务因为某种原因(如I/O操作或任务间的同步)被阻塞了,或者它主动地交出了CPU的使用权。 ③调度时机中前三种情况(任务创建、任务运行结束、任务被阻塞),都可能会发生调度。第4、5种情况(即发生中断),不会发生调度。 可抢占调度方式: ①当一个任务正在运行的时候,调度程序可以去打断它,并安排其他的任务去运行 ②调度时机中的所有五种情况,都可能会发生调度。 实时操作系统大都采用可抢占调度方式。 使得关键任务能够打断非关键任务的执行,确保关键任务的截止时间能够得到满足。 |
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