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《基于嵌入式实时操作系统的编程威廉希尔官方网站
》笔记清单:第三章任务划分.《基于嵌入式实时操作系统的编程威廉希尔官方网站
》笔记清单:第四章任务设计.前言中断服务程序(ISR)是嵌入式应用系统获取各种事件的基本手段,而“事件”是实时性问题讨论基础和时间计算的起点。ISR的设计质量直接影响到系统的实时性指标和操作系统的工作效率。本章笔记清单1. 中断优先级安排原则1)紧迫性:触发中断事件允许耽误时间越短,设置中断优先级越高。如:脉冲采集。2)关键性:越关键,中断优先级越高。3)频繁性:频繁时间的间隔时间比较短,不及时处
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