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嵌入式系统驱动程序的开发有别于WIndows或Linux。后者除了必须了解新设备的硬件特性,把控制硬件的程序尽快完成之外,还需要设法让驱动程序符合Windows或Linux的规定(大且复杂的架构)。但在嵌入式系统中,往往是先设计驱动程序再有系统,所以只需要致力于驱动各个外围设备,而且嵌入式产品一般没有后期新增硬件的需求,所以不要求驱动程序编写的有扩展性,只需要逻辑清晰,简单明了就可以。往往驱动程序分为两层:Driver层和API层。前者是真正驱动硬件设备的程序,后者是负责与系统或应用程序交互的接口,对外隐
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移植了freeRTOS到STMf103之后显示没有定义的原因?
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