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如何去实现一种小车主控模块的软件设计

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何去实现一种小车主控模块的软件设计？ 0
2021-12-21 06:21:08　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 32 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报王兰相关推荐 • 怎样去设计一种基于STM32的遥控小车呢 1319 • 怎样去设计一种基于Arduino小车蓝牙模块的APP 2375 • 如何去实现一种基于单片机的避障小车及自动循迹的设计？ 1692 • 怎样去设计一种基于Cortex-M4的自主巡检平衡车 1088 • 请问一下怎样去设计一种基于stm32的蓝牙智能小车？ 1107 • 如何去实现一种基于STM32的蓝牙小车设计 1867 • 怎样去设计一种基于红外测距传感器模块的智能小车？ 2495 • 如何去实现一种WiFi智能小车的制作呢 946 • 如何去实现一种基于超声波测距模块的避障智能小车呢 1484 • 怎样去设计一种基于STM32的智能小车 1302 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 软件设计小车前进和转向的核心思想：PWM输出信号的占空比越高，即单位时间内高电平的时间越长，电机转速越快，设置两路PWM就可以分别控制两个轮子的转速以及它们的转速差。首先，使用PWM输出实验(10.3节)中介绍的T1M1高级定时器的CH1通道输出一路,再使用T1M3普通定时器的CH2通道输出一路。它们的初始化大同小异，只是高级定时器多了一个参数。为了编程方便，就用一个初始化函数来设置，也顺便将分频系数和自动重装系数设置成一样的。

2021-12-22 14:14:57 评论举报程傍纯