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如何去实现一种基于STM32的小老鼠跑步机设计

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何去实现一种基于STM32的小老鼠跑步机设计？遇到哪些问题？有何改进之处？ 0
2021-12-21 06:09:57　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答河南顺之航该类别下有 32 个回答。邀请回答举报小香干相关推荐 • 怎样去设计一种基于51单片机的跑步机脉搏检测红外测速系统 1161 • 怎样去设计一种基于51单片机最小系统的跑步机霍尔测速脉搏心率检测仪 1270 • 求助一个基于Labview制作的虚拟跑步机教程 3043 • 如何去实现一种基于codesys平台的3d打印机设计？ 1644 • 如何去实现一种基于stm32的点灯设计 1220 • ESP32-LyraTD-MSC噪音消除问题求解 292 • 请问一下如何去实现一种基于STM32的MLX90614测温显示设计呢 705 • 如何去实现一种STM32标准库函数呢 689 • 如何去实现一种基于STM32的智能家居系统设计 1889 • 如何去实现一种基于STM32的LED闪烁设计 866 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 小老鼠跑步机 V1.0 第一次在博客上写总结，有点小激动。因为从进卓越班以来就有这种想法，但一直因为自己实在没什么可以值得记录的。而最近跟着老师接了一个小项目：小老鼠跑步机，说白了就是在一个笼子让老鼠跑，设定时间，记录圈数，设置方向等，看似没什么难度，其实你做起来就会发现，真的也没什么难度，但对我来说，是首次系统地做一套东西，而且也是边学边做，就这样辛辛苦苦快半个月，才有了粗糙的第一版，拿到客户那去试，也是一堆问题。器材选型 MCU：STM32，定时器多，且功能更加丰富强大（也因为刚好在学）。电机：57步进电机，驱动能力比直流电机强，无累计误差，或者误差可忽略不计，这方面肯定毋庸置疑；电机驱动：DM542，24V工作（还好实验仅有一台大功率开关电源，也没见得牛x多少）显示：4.3寸TFT电容屏问题总结电机调速：现在使用的是软件PWM波，也就是产生方波，最最笨的方法，这个不好的地方就是定时产生的PWM波会被我的另一个定时中断（倒计时）干扰，它就是每到另一个中断的时候，PWM就停了，导致笼子转一下停一下。当时调试也有这种情况，感觉不明显，应该没什么问题，但最后用到笼子上的时候，感觉太明显了（简直丢人）。 TFT电容屏：一方面是程序上，不会松手检测，导致连续，也想了很多办法，什么添加标志位，也行不通，最后就在连续触发之间加了延时，让它不怎么连续，但也是换汤不换药。另一方面，并口屏用到的线多，模块组合起来不方便程序结构太乱而且笨重，对日后改进或者提升不方便改进之处程序重构：检测数据，获取数据，使用数据添加功能：俩转轮的转速比，设定正转多少秒，再反转多少秒，如此连续改用串口屏用硬件产生PWM波

2021-12-22 14:29:48 评论举报龙慧